[发明专利]一种智能上料系统及生产控制系统

权利要求书

1.一种智能上料系统，其特征在于，包括依次对接设置用于输送基板的左右上料辊道左右上料辊道左右上料辊道(1)、龙门吸盘机构(2)、进板辊道进板辊道(3)、翻板装置(4)和加速辊道(5)；

所述左右上料辊道(1)通过左右辊道结构分批对基板进行矫正输送，所述龙门吸盘机构(2)通过配合所述左右上料辊道(1)的两组辊道吸取基板并分批向所述进板辊道(3)上定位上料，所述进板辊道(3)与所述翻板装置(4)对接并慢速输送基板，所述翻板装置(4)通过间隔翻转所述进板辊道(3)运输的基板并向所述加速辊道(5)运输，所述加速辊道(5)通过对接所述翻板装置(4)的输出端并快速运输基板。

2.根据权利要求1所述的一种智能上料系统，其特征在于：所述左右上料辊道(1)由两组结构相同的并平行分布的两组上料输送辊道(11)组成，并且两组所述上料输送辊道(11)关于所述进板辊道(3)的纵向轴线对称分布，所述上料输送辊道(11)通过电力驱动输送基板，并且所述上料输送辊道(11)的尾端安装有阻隔基板移动的基板限位机构(12)，所述上料输送辊道(11)上靠近尾端部位的两侧设置有两组对称分布的基板矫正机构(13)，两组所述基板矫正机构(13)配合所述基板限位机构(12)阻隔对基板进行居中矫正。

3.根据权利要求2所述的一种智能上料系统，其特征在于：所述龙门吸盘机构(2)包括横跨两组所述上料输送辊道(11)和所述进板辊道(3)固定安装的龙门轨道架(21)，所述龙门轨道架(21)上安装有沿所述龙门轨道架(21)双坐标轴位移的轨道升降装置(22)，所述轨道升降装置(22)上安装有用于吸附基板进行上下料的基板水平吸附机构(23)，所述基板水平吸附机构(23)通过配合所述轨道升降装置(22)沿所述龙门轨道架(21)双轴位移用于将所述上料输送辊道(11)上限位矫正的基板转移至所述进板辊道(3)上。

4.根据权利要求2所述的一种智能上料系统，其特征在于：所述进板辊道(3)包括整体结构与所述上料输送辊道(11)相同并且输送速度小于所述加速辊道(5)的慢速输送辊道(31)，并且所述慢速输送辊道(31)的两侧皆安装有高度低于所述慢速输送辊道(31)输送面的传动防护盒(32)，并且两组所述传动防护盒(32)的内部分别用于安装所述慢速输送辊道(31)的传动结构以及所述翻板装置(4)的翻转传动结构，所述慢速输送辊道(31)上安装有用于检测运输基板数量的基板下料检测传感器(33)。

5.根据权利要求1所述的一种智能上料系统，其特征在于：所述翻板装置(4)包括正对所述进板辊道(3)尾端和所述加速辊道(5)前端旋转的翻板机转座(41)，所述翻板机转座(41)的内部安装有相对水平设置的夹持料辊(42)，所述夹持料辊(42)处于水平状态时分别与所述进板辊道(3)和所述加速辊道(5)对接，所述翻板机转座(41)的两端皆安装有检测基板的基板检测开关(43)。

6.根据权利要求2所述的一种智能上料系统，其特征在于：所述基板限位机构(12)包括固定安装在所述上料输送辊道(11)尾端的正轴承座(121)，所述正轴承座(121)上安装有正对所述上料输送辊道(11)中心轴线伸缩的伸缩限位挡板(122)，所述伸缩限位挡板(122)整体处于所述上料输送辊道(11)的上方并通过其前端面阻隔基板，所述正轴承座(121)的内部安装有通过接收信号控制所述伸缩限位挡板(122)伸缩距离的变量推进装置(123)；

所述基板矫正机构(13)包括安装在所述上料输送辊道(11)两侧的侧轴承座(131)，所述侧轴承座(131)上安装有正对所述上料输送辊道(11)横向轴线伸缩的伸缩矫正塑料挡板(132)，所述伸缩矫正塑料挡板(132)整体处于伸缩式上料输送辊道(11)上方并通过其前端面抵接基板侧面，所述伸缩矫正塑料挡板(132)的内部安装有驱动所述伸缩矫正塑料挡板(132)伸缩距离的变量同步推进装置(133)，两组所述变量同步推进装置(133)通过同步驱动两个所述伸缩矫正塑料挡板(132)对压基板侧面。