[发明专利]一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置

权利要求书

1.一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置，包括金属直杆(1)、底架(2)、电动推杆(3)、万向联轴器(4)、玻璃平台(5)、球形云台(6)、塑料外壳(7)、控制台(8)、激光传感器(9)和黑色挡板(10),所述万向联轴器(4)由十字轴承(15)和两个法兰叉(16)组成，万向联轴器(4)一端与玻璃平台(5)相连，另一端连接电动推杆(3)，万向联轴器(4)上嵌入的黑色挡板(10)放置在激光测距传感(9)上方,所述控制台(8)固定于底架(2)，包括按键开关(17)、显示屏(18)、控制电路(19)，所述电动推杆(3)包括直流有刷电机(11)、推杆(12)、铝合金外壳(13)、电机底座(14)，直流有刷电机(11)与铝合金外壳(13)安装在电机底座(14)上，推杆(12)安装在铝合金外壳(13)内部，直流有刷电机(11)顶部安装有激光传感器(9)，所述玻璃平台(5)在三维方向的转动由推杆(12)控制，推杆(12)之间的高度差变化，会改变玻璃板平台(5)的倾斜角度和方向，从而实现对不同大小、方向的水面波浪模拟，该装置可以实现江、河、湖、海等水面波浪的模拟。

2.根据权利要求书1所述的一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置，其特征在于，所述电动推杆(3)的上下运动，带动与之相连的万向联轴器(4)在三维方向运动，使得与万向联轴器(4)相连的玻璃平台(5)往不同的方向倾斜，实现波浪的模拟。

3.根据权利要求书1所述的一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置，其特征在于，所述激光传感器(9)发射端发射激光，接收端接收被黑色挡板(10)反射回的激光，使用控制台(8)来计算发射激光与接收激光的时间差得出推杆(12)的位置变化，激光传感器（9）可以安装在直流有刷电机（11）外壳上方，也可以安装在底架（2）上。

4.根据权利要求书1所述的一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置，其特征在于，所述电动推杆(3)分别固定在X轴和Y轴方向，X轴与Y轴方向的电动推杆(3)分别控制玻璃平台(5)在X轴、Y轴方向上的运动状态，两个电动推杆(3)同时作用，控制玻璃平台(5)在三维空间的运动。

5.根据权利要求书1所述的一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置，其特征在于，所述玻璃平台(5)通过球形云台(6)、万向联轴器(4)固定，球形云台（6）安装在玻璃平台（5）的中心用来减小玻璃平台（5）转动时的摩擦力，可以是塑料材质也可以是金属材质。

6.根据权利要求书1所述的一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置，其特征在于，所诉显示屏（18）固定于控制台（8），用于显示摆动频率、推杆（3）运动位置变化，显示屏（18）可以采用液晶显示屏、也可以采用墨水屏。