[发明专利]一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统

权利要求书

1.一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，包括CCD相机(1)、3d激光传感器(2)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和气体传感器(5)，其特征在于：所述3d激光传感器(2)的输出端与特征提取单元(7)的输入端电连接，所述特征提取单元(7)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接；

所述温度传感器(3)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述湿度传感器(4)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述气体传感器(5)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述数据整理单元(8)的输出端与处理器(9)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与对比单元(10)的输入端电连接，所述对比单元(10)的输出端与反馈模块(11)的输入端电连接；

所述反馈模块(11)的输出端与处理器(9)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与除潮模块(14)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与散热模块(15)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与通风模块(16)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与报警单元(18)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述除潮模块(14)的输入端与计时单元(19)的输出端电连接，所述计时单元(19)的输出端与散热模块(15)的输入端电连接，所述计时单元(19)的输出端与通风模块(16)的输入端电连接，所述除潮模块(14)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接，所述散热模块(15)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接，所述通风模块(16)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述CCD相机(1)的输出端与图像处理单元(6)的输入端电连接，所述图像处理单元(6)的输出端与特征提取单元(7)的输入端电连接，所述对比单元(10)的输入端与数据存储单元(12)的输出端电连接，所述数据存储单元(12)的输入端与信息输入单元(13)的输出端电连接，所述数据存储单元(12)的输入端与数据整理单元(8)的输出端电连接，所述报警单元(18)包括报警铃和报警灯。

4.根据权利要求3所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述图像处理单元(6)包括图像的灰度化、图像二值化和图像的边缘检测步骤，所述数据存储单元(12)用于对检测日志进行存储，同时可对上一次的检测数据进行存储用于与下一次检测数据进行比对。

5.根据权利要求3所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述信息输入单元(13)用于将该紧固件的初始数据进行记录存储，便于给后续检测数据提供对比的标准，同时信息输入单元(13)用于输入紧固件工作环境的温度、湿度、有害气体浓度和杂质数据的安全范围，便于后续对紧固件工作环境是否安全进行对比判断，所述初始数据包括紧固件紧固后的位置、紧固件的角度和紧固件的长宽高数据。

6.根据权利要求2所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述计时单元(19)用于对除潮模块(14)、散热模块(15)和通风模块(16)工作时间的限制，在除潮模块(14)、散热模块(15)和通风模块(16)工作既定时长后，再次对紧固件工作环境中的温湿度和有害气体数据进行采集，并判断检测数据是否处在安全范围内，所述除潮模块(14)用于对紧固件工作环境中的水分进行处理，所述散热模块(15)用于对紧固件工作环境中的热量进行散失，所述通风模块(16)用于对紧固件工作环境中的有害气体和杂质进行处理。

7.根据权利要求1所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述对比单元(10)用于对紧固件的采集的数据与上一次的数据和初始数据进行对比，判断紧固件是否出现松动、偏移或明显的磨损情况，同时对比单元(10)可对紧固件工作环境中的温度、湿度、有害气体浓度和杂质数据进行对比，判断温度、湿度、有害气体浓度和杂质的数值是否超出安全范围。

8.根据权利要求2所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述显示单元(17)用于对紧固件自身的检测数据、紧固件初始数据、紧固件工作环境检测数据和紧固件的图像数据进行显示。