[发明专利]一种直驱式回转工作台、包括其的外圆磨床

权利要求书

1.一种直驱式回转工作台，其特征在于，包括：转台、箱体座、力矩电机和锁紧组件，所述转台通过转台轴承与所述箱体座可转动连接，所述力矩电机设置在所述转台和所述箱体座之间，且所述力矩电机的定子和转子分别与所述箱体座和所述转台固定连接，所述转台和所述箱体座之间的相对位置通过所述锁紧组件固定。

2.如权利要求1所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述转台轴承设置在所述转台/所述箱体座的上部，所述力矩电机设置在所述转台/所述箱体座的中部，所述锁紧组件设置在所述转台/所述箱体座的下部。

3.如权利要求2所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述转台为圆台结构，所述箱体座内部设置有与所述转台适配的圆形安装槽，所述转台设置在所述圆形安装槽内，且所述转台与所述圆形安装槽同轴设置，所述转台的外侧面的上端通过所述转台轴承与所述圆形安装槽的内侧面的上端可转动连接。

4.如权利要求3所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述力矩电机与所述转台和所述圆形安装槽同轴设置，所述力矩电机的定子与所述圆形安装槽的下端固定连接，所述力矩电机的转子与所述转台的下端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧环和液压盘，所述液压盘设置在所述圆形安装槽内，且所述液压盘的下侧面与所述圆形安装槽的底面固定连接，所述锁紧环的上侧面与所述圆台的下端面固定连接，所述锁紧环与所述液压盘对应设置，所述锁紧环的下侧面与所述液压盘的上侧面之间设置有间隙，所述间隙的高度不大于所述液压盘的最大上升行程。

6.如权利要求5所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述锁紧组件还包括碟簧，多个碟簧均匀固定设置在所述液压盘的上侧面，所述碟簧的下端与所述液压盘固定连接，所述碟簧的上端面与所述锁紧环的下侧面之间距离小于所述间隙。

7.如权利要求1所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，还包括角度编码器，所述角度编码器与所述转台和所述圆形安装槽同轴设置，且所述角度编码器与所述转台和所述圆形安装槽固定连接，所述角度编码器的数据输出端与所述力矩电机的数据输入端电连接。

8.如权利要求7所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述转台的下端面与所述圆形安装槽的底面之间设置有空腔，所述角度编码器固定设置在所述空腔内。

9.如权利要求5所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述转台为多级圆台结构，且所述转台的级数至少为三级，所述转台的下端直径小于所述圆台的上端直径，所述转台从上至下依次设定为上端面、第一侧面、第一圆台面、第二侧面、第二圆台面、第三侧面和下端面；

所述转台的第一圆台面与所述箱体座的上侧面动密封贴合，所述转台的第二侧面与所述圆形安装槽的内侧面之间通过所述转台轴承可转动连接，所述力矩电机的转子与所述圆台的第二圆台面和第三侧面贴合，所述力矩电机的转子通过穿过所述转台的沉头螺钉与所述转台固定连接。

10.一种外圆磨床，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的直驱式回转工作台。