[发明专利]一种信息处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种信息处理方法，所述方法包括：

获得拍摄场景下拍摄的全景图像，其中，所述全景图像至少包括两张从不同的拍摄角度拍摄的二维图像；

确定所述拍摄场景的空间信息；

基于所述空间信息将所述全景图像映射到三维空间，生成所述全景图像在所述拍摄场景中的三维全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法应用于会议设备，所述会议设备包括至少两个图像采集模组，至少两张二维图像是所述至少两个图像采集模组拍摄的；所述确定所述拍摄场景的空间信息，包括：

标定所述图像采集模组；

获取标定后所述图像采集模组的内部参数和外部参数，其中，所述外部参数用于指示所述图像采集模组的坐标系与世界坐标系的转换关系，所述内部参数用于指示所述图像采集模组的坐标系与图像坐标系的转换关系；

基于所述内部参数、外部参数和所述图像采集模组拍摄的二维图像，确定所述拍摄场景的长度和所述拍摄场景的宽度。

3.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述拍摄场景的空间信息，包括：

分别将每一张二维图像输入至经过训练得到的网络模型，得到所述每一张二维图像对应的所述拍摄场景的局部空间的长度和局部空间的宽度；

基于所有二维图像关联的所述局部空间的长度，和所有二维图像关联的所述局部空间的宽度，确定所述拍摄场景的长度和所述拍摄场景的宽度。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法应用于目标设备，至少两张二维图像是与所述目标设备连接的会议设备的至少两个图像采集模组拍摄的；所述确定所述拍摄场景的空间信息之前，所述方法包括：

将所述全景图像输入图像分割器，得到所述图像分割器输出的所述至少两张二维图像。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，所述基于所述空间信息将所述全景图像映射到三维全景空间，生成所述全景图像在所述拍摄场景中的三维全景图像，包括：

基于所述空间信息，建立三维约束模型；

确定每一张二维图像对应的所述拍摄场景的局部空间在所述三维约束模型中的映射空间；

基于所述拍摄场景中每一所述局部空间对应的所述映射空间，拼接所述局部空间对应的三维图像，以生成所述三维全景图像。

6.根据权利要求5所述的方法，所述三维约束模型为立方体模型。

7.根据权利要求6所述的方法，所述基于所述空间信息，建立三维约束模型，包括：

基于所述拍摄场景的长度和所述拍摄场景的宽度的大小关系，确定所述拍摄场景的高度；

基于所述拍摄场景的长度、所述拍摄场景的宽度和所述拍摄场景的高度，建立所述立方体模型。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于针对所述全景图像的展示操作，在展示界面中展示提示信息，其中，所述提示信息用于选择是否进行三维展示；

响应于针对所述全景图像进行三维展示的选中操作，在所述展示界面中展示所述三维全景图像。

9.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

获得模组，用于获得拍摄场景下拍摄的全景图像，其中，所述全景图像至少包括两张从不同的拍摄角度拍摄的二维图像；

处理模组，用于确定所述拍摄场景的空间信息；

所述处理模组，用于基于所述空间信息将所述全景图像映射到三维全景空间，生成所述全景图像在所述拍摄场景中的三维全景图像。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的信息处理方法的步骤。