[发明专利]微混动车辆的电蠕行控制方法及终端设备

权利要求书

1.一种微混动车辆的电蠕行控制方法，其特征在于，包括：

检测微混动车辆的运行状态是否符合激活电蠕行功能的预设条件；

当所述微混动车辆的运行状态符合激活电蠕行功能的预设条件时，控制BSG电机拖动发动机转速上升；

当发动机转速达到目标转速时，根据所述目标转速、发动机实际转速以及TCU蠕行所需扭矩，计算得到微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩；

根据所述BSG扭矩请求扭矩实现微混动车辆的电蠕行。

2.如权利要求1所述的微混动车辆的电蠕行控制方法，其特征在于，所述当所述微混动车辆的运行状态符合激活电蠕行功能的预设条件时，控制BSG电机拖动发动机转速上升，包括：

当所述微混动车辆的运行状态符合当前档位为D档或R档，油门踏板为松开状态，制动踏板为松开状态，高压ready状态且发动机在停机状态，高压电池soc的放电功率高于预设放电功率阈值，低压soc高于预设电荷阈值，BSG状态无故障且最大可用功率高于预设可用功率阈值，ESP、TCU、EMS、ACCU无启动请求或者禁止停机请求，发动机温度、高压电池温度、BSG电机温度均高于预设温度阈值，DCDC处于正常工作状态，ACC、APS功能未激活时，控制BSG电机拖动发动机转速上升。

3.如权利要求1所述的微混动车辆的电蠕行控制方法，其特征在于，所述当所述微混动车辆的运行状态符合激活电蠕行功能的预设条件时，控制BSG电机拖动发动机转速上升，包括：

当所述微混动车辆的运行状态符合激活电蠕行功能的预设条件，将电蠕行功能的激活请求信号置位为第一预设值，

控制状态机由stopped状态进入BSG crank状态，使BSG电机拖动发动机转速上升。

4.如权利要求1-3中任一项所述的微混动车辆的电蠕行控制方法，其特征在于，所述当发动机转速达到目标转速时，根据所述目标转速、发动机实际转速以及TCU蠕行所需扭矩，计算得到微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩，包括：

当发动机转速达到目标转速时，获取所述发动机的实际转速以及TCU蠕行所需扭矩；

根据所述目标转速和所述发动机的实际转速，计算维持所述发送机转速所需的扭矩；

根据所述发送机转速所需扭矩以及TCU蠕行所需扭矩，计算所述微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩。

5.如权利要求4所述的微混动车辆的电蠕行控制方法，其特征在于，在所述根据所述发送机转速所需扭矩以及TCU蠕行所需扭矩，计算所述微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩之前，还包括：

获取发动机摩擦扭矩以及发动机损失扭矩；

所述根据所述发送机转速所需扭矩以及TCU蠕行所需扭矩，计算所述微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩，包括：

根据发送机转速所需扭矩、TCU蠕行所需扭矩、发动机摩擦扭矩以及发动机损失扭矩，计算所述微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩。

6.如权利要求5所述的微混动车辆的电蠕行控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和所述发动机的实际转速，计算维持所述发送机转速所需的扭矩，包括：

计算所述目标转速和所述发动机的实际转速的差值，并将所述差值作为维持所述发送机转速所需的扭矩；

所述根据发送机转速所需扭矩、TCU蠕行所需扭矩、发动机摩擦扭矩以及发动机损失扭矩，计算所述微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩，包括：

计算所述发送机转速所需扭矩、所述TCU蠕行所需扭矩、所述发动机摩擦扭矩以及所述发动机损失扭矩的和，并将所述和作为所述微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩。

7.如权利要求1-3中任一项所述的微混动车辆的电蠕行控制方法，其特征在于，所述根据所述BSG扭矩请求扭矩实现微混动车辆的电蠕行，包括：

按照扭矩梯度执行限制原则，依次请求扭矩直到达到所述BSG扭矩，实现微混动车辆的电蠕行。