[发明专利]一种基于智能分析的除尘装置及除尘方法

权利要求书

1.一种基于智能分析的除尘装置，其特征是，包括：

工作台，位于所述工作台上的夹持单元，固定安装在所述工作台上的升降单元，以及位于所述升降单元上的清洗单元；

所述升降单元包括固定安装在所述工作台上的支撑杆，对称安装在所述支撑杆上的一组升降电机，以及位于所述升降电机输出端的升降板；

所述清洗单元包括固定安装在所述升降板上的防护罩，位于所述防护罩上的调节组件，以及位于所述调节组件上的除尘装置，所述防护罩为“六边形”结构；

所述调节组件包括连接架，位于所述连接架上的调节电机，设置在所述连接架上的至少两组传动件，连接于所述传动件一端与调节电机输出端的传动链条，以及与所述传动链条连接的连接板；所述清洗单元位于连接板上；

至少在工作状态时，所述调节电机带动传动链条开始运动，所述传动链条调节连接板在连接架上的位置，所述清洗单元调节区域发生改变，所述清洗单元对物体表面进行清洁、除尘工作；

所述调节组件还包括设置在所述连接架上的至少两组驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轮，以及设置在所述防护罩上的滑轨；所述滑轨为圆形，圆形滑轨位于 “六边形”防护罩的内切圆位置；

至少在工作状态时，所述驱动电机带动驱动轮在圆形滑轨上运动，所述驱动轮能够带动连接架在滑轨上做自转运动，所述连接架调节清洗单元的位置，所述清洗单元可对不同直径的管道进行清洁工作；

所述夹持单元可对物体进行夹紧，所述夹持单元和升降单元在垂直于工作台的方向上做往复运动，升降单元带动清洗单元开始运动，直至物体位于清洗单元的内部，进而清洗单元对物体进行清洗工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述清洗单元包括至少一组驱动装置，用于连接所述驱动装置输出端的驱动杆，对称安装在所述驱动杆两端的一组连接部，用于连接所述连接部的转动架，以及设置在所述转动架上的除尘设备；

所述驱动装置位于连接板上，所述清洗单元随着连接板的运动，所述清洗单元可调节其在连接架上的位置，所述除尘设备可在转动架上滑动，进而调节清洁区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述连接板上还设有转动杆；所述转动杆与连接部连接，至少在工作状态时，所述连接部以转动杆为轴心做公转运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述夹持单元包括设置在所述工作台上的推动部，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的至少一组夹持电机，用于连接两个夹持电机输出端的限位架，以及对称安装在所述限位架上的至少一组限位块。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述夹持单元还包括位于所述工作台上、且与所述工作台可滑动连接的至少一组调节滑轨，以及设置在所述调节滑轨上的至少三组限位轮；

至少在工作状态时，所述夹持电机带动限位块运动使物体与限位轮抵接，完成对物体的限位工作，所述推动部和限位轮的配合使用，进而能够带动物体在调节滑轨长度方向上做往复运动，所述清洗单元完成对工件的清洗工作。

6.基于权利要求5所述的除尘装置的除尘方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当需要对物体进行除尘工作时，此时可将物体放置在夹持单元上，进而完成对物体的放置工作；

S2：当完成对物体的放置工作后，此时夹持电机开始工作，进而能够带动限位架开始运动，进而限位块与物体表面抵接、且限位块能够推动物体开始运动，直至物体与限位轮抵接，进而完成对物体的限位和夹持工作；

S3：当完成对工件的限位和夹持工作后，此时升降电机开始运动，进而运动的升降电机能够带动升降板开始运动，进而运动的升降板能够调节清洗单元的位置，进而使物体位于防护罩的内部，进而完成对清洗单元的位置调节工作；

S4：当物体位于防护罩的内部时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动轮开始工作，进而转动的驱动轮能够在滑轨上开始运动，进而运动的驱动轮能够带动连接架在滑轨上做圆周运动，进而能够调节除尘装置的位置，进而能够完成对物体周向上的清洁工作；

S5：当完成对物体周向上的清洁工作后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动传动链条开始运动，进而运动的传动链条能够带动连接板开始运动，进而运动的连接板能够带动除尘装置在连接架的长度方向上做往复运动，进而能够根据物体的直径或半径或长度或宽度来调节其位置，进而对不同形状的物体进行清洁工作；

S6：当需要对物体进行长度方向上的清洁工作时，此时推动部开始工作，进而物体在推动部和限位轮的配合下能够在调节滑轨长度方向上做往复运动，进而能够调节清洁单元在物体长度方向上的清洁区域，进而完成对物体长度方向上的清洁工作；

S7：当对物体进行清洁工作时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动杆开始运动，进而运动的驱动杆能够带动连接部开始运动，进而运动的连接部能够带动转动架开始工作，进而转动的连接架能够带动除尘设备开始运动，进而除尘设备完成对物体的除尘工作；

S8：当完成对物体的除尘工作后，此时可将清洁结束后的工件取下，进而重复上述S1-S7，进而完成对工件的除尘。