[发明专利]面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法

权利要求书

1.一种面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法，其特征在于：所述的方法包括步骤如下：

S1：第一低轨道卫星基站获取自身的星历、身份信息，邻近的卫星的星历、身份信息以及同一轨道卫星的星历、身份信息，并广播系统信息块信息；所述的系统信息块信息包括卫星的身份、星历、波束覆盖范围；

S2：飞行器用户终端监听第一低轨道卫星基站广播的系统信息块信息，并结合自身位置、运动信息判断是否与第一低轨道卫星基站建立连接；若是，则进行下一步，否则继续监听各个低轨道卫星基站广播的系统信息块信息；

S3：所述的飞行器用户终端根据卫星的星历、自身位置与运动信息进行定时提前值估计；并向第一低轨道卫星基站发送连接请求，同时发送自身的位置、运动信息，以及自身拥有的定时提前值估计能力；

S4：所述的第一低轨道卫星基站接收到飞行器用户终端连接请求后，反馈上行调度许可，等待飞行器用户终端确认连接建立；

S5：待连接建立后，所述的飞行器用户终端周期性进行定时提前值估计，并更新定时提前值；

步骤S2，所述的飞行器用户终端通过计算飞行器用户终端相对各卫星的距离、仰角、以及飞行器用户终端保持在卫星波束覆盖范围内的时间，判断是否与第一低轨道卫星基站连接。

2.根据权利要求1所述的面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法，其特征在于：步骤S3，所述的飞行器用户终端还根据卫星的星历、自身位置、运动信息及公共定时提前值，进行差分定时提前值估计，并向第一低轨道卫星基站发送连接请求；其中，所述的公共定时提前值由所述的第一低轨道卫星基站提供。

3.根据权利要求2所述的面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法，其特征在于：步骤S5替换为：待连接建立后，所述的飞行器用户终端结合获得的公共定时提前值，周期性进行差分定时提前值估计，并更新差分定时提前值。

4.根据权利要求3所述的面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法，其特征在于：同时所述的第一低轨道卫星基站根据卫星星历、飞行器用户终端的位置更新公共定时提前值，并周期性将更新后的公共定时提前值反馈给飞行器用户终端。

5.根据权利要求1～4任一项所述的面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法，其特征在于：所述的方法还包括：

S6：所述的第一低轨道卫星基站接收飞行器用户终端发送的飞行器用户终端的位置信息、运动信息；并结合第一低轨道卫星基站获得邻近卫星的星历、身份信息以及同一轨道卫星的星历、身份信息、波束覆盖范围信息，得到所述的飞行器用户终端的切换时间点与切换卫星对象的切换计划信息，并反馈给所述的飞行器用户终端；

S7 ：当到达设定的切换时间点，测量与第二低轨道卫星基站的RSRP，根据RSRP门限和移动性能判断是否切换至第二低轨道卫星基站，并向第一低轨道卫星基站发送切换请求；

S8 ：接收到飞行器用户终端发送的切换请求后，所述的第一低轨道卫星基站向第二低轨道卫星基站发送切换请求，得到响应后，将切换计划信息传送给第二低轨道卫星基站，并向所述的飞行器用户终端发送上行调度许可，等待飞行器用户终端确认连接建立；

S9 ：若确认切换至第二低轨道卫星基站，所述的飞行器用户终端根据第二低轨道卫星基站中卫星的星历、位置信息与运动信息，进行初步定时提前值估计。

6.根据权利要求5所述的面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法，其特征在于：所述的飞行器用户终端在与第二低轨道卫星基站建立通信连接之后，周期性更新定时提前值。

7.根据权利要求6所述的面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法，其特征在于：所述的飞行器用户终端接收第二低轨道卫星基站发送的公共定时提前值，周期性更新差分定时提前值。