[发明专利]一种车载升降装焦装置的智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种车载升降装焦装置的智能控制系统，所述车载升降装焦装置由走行小车及折叠升降溜槽组成；所述走行小车设于由多个焦仓组成的焦仓单元上方，与移动运焦皮带机共用同一走行轨道；所述折叠升降溜槽设于走行小车上；所述走行小车上设夹轨器；所述折叠升降溜槽由导料溜槽、升降卷扬、弧形导料槽组成；其特征在于，所述智能控制系统包括主控制器、编码电缆、距离检测装置及料位检测装置；所述编码电缆平行于走行轨道设于走行轨道一侧；所述升降卷扬的钢绳底端设距离检测装置；各个焦仓上部分别设料位检测装置；所述编码电缆、距离检测装置及料位检测装置分别连接主控制器，所述主控制器另外连接移动运焦皮带机的控制端、走行小车的控制端、升降卷扬的控制端及夹轨器的控制端。

2.根据权利要求1所述的一种车载升降装焦装置的智能控制系统，其特征在于，所述升降卷扬设置2套，每套升降卷扬的钢绳底端分别设距离检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种车载升降装焦装置的智能控制系统，其特征在于，所述走行小车上设控制箱，所述主控制器为PLC控制器，所述PLC控制器设于控制箱中。

4.根据权利要求1所述的一种车载升降装焦装置的智能控制系统，其特征在于，所述移动运焦皮带机、走行小车、升降卷扬及夹轨器均采用电机驱动，主控制器分别连接各电机的驱动端。

5.基于权利要求1～4任意一种所述系统的车载升降装焦装置的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)根据焦仓的数量，将焦仓划分为多个焦仓单元，并将各焦仓单元进行编号；每个焦仓单元分别设一套车载升降装焦装置；

2)在每个焦仓的上部设置料位检测装置，料位检测装置将检测到的对应焦仓的料位信号发送至主控制器；

3)主控制器将各焦仓内的料位高度进行比较，按由低到高的顺序安排装焦；并将结果发送给编码电缆、走行小车，以及移动运焦皮带机；

4)走行小车运行至编码电缆的第一指示位置后，夹轨器执行夹紧操作；

5)升降卷扬启动，将折叠升降溜槽展开，通过距离检测装置实时检测与焦仓底部焦炭层的距离，寻找最低料位点；

6)当距离检测装置检测的与最低料位点距离值达到设定值下限时，距离检测装置将信号发送至主控制器，主控制器指令升降卷扬停止折叠升降溜槽展开；

7)主控制器将备妥信号发送至移动运焦皮带机；

8)移动运焦皮带机上焦运行，焦炭沿展开的折叠升降溜槽下滑，直接装焦至焦仓底部；

9)当距离检测装置实时检测的距离值达到设定值上限时，距离检测装置将信号发送至主控制器，主控制器指令升降卷扬起升，实现连续装焦；

10)当料位检测装置实时检测的料位值达到设定值时，料位检测装置将信号发送至主控制器，主控制器指令升降卷扬将折叠升降溜槽全部收起；

11)主控制器将第二个待装焦焦仓的位置发送给走行小车和编码电缆，走行小车运行至编码电缆的第二指示位置，夹轨器执行夹紧操作；

12)重复步骤5)～步骤10)，直至各焦仓装焦完成。