[发明专利]一种顶升移栽机

说明书

本发明公开了一种顶升移栽机，包括机架总成，机架总成为矩形结构，机架总成上设置有五根平行的包胶滚筒，每两根包胶滚筒的端头部之间均通过多楔带相传动连接，机架总成内分别安装有用于滚筒驱动的750W3.2Nm伺服电机、用于升降驱动动力输入的750W2.4Nm伺服电机和用于窄带驱动的1800W5.4Nm伺服电机。本发明中具有外形体积小，安装简单，分拣量高的特点，适用于大多数异形件的分拣；分拣时自动旋转90度包裹的运行方向，便于分拣长包裹；伺服控制自动分拣更精准，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置。

技术领域

本发明涉及异形件包裹物流分拣领域，特别涉及一种顶升移栽机。

背景技术

顶升移载机是一款高效的针对异形件包裹的分拣机，利用滚筒和上面的包胶增加摩擦力来带动包裹，防止打滑，有效输送包裹，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置，目前市面上很少由针对异形件且高效、低故障率的分拣设备，本装置填补了市场上的一大空白。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种顶升移栽机，具有外形体积小，安装简单，分拣量高的特点，适用于大多数异形件的分拣；分拣时自动旋转90度包裹的运行方向，便于分拣长包裹；伺服控制自动分拣更精准，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种顶升移栽机，包括机架总成，所述机架总成为矩形结构，所述机架总成的前后左右四个开口面分别均安装有护板，所述机架总成上设置有五根平行的包胶滚筒，每两根包胶滚筒的端头部之间均通过多楔带相传动连接，所述机架总成内分别安装有用于滚筒驱动的750W3.2Nm伺服电机、用于升降驱动动力输入的750W2.4Nm伺服电机和用于窄带驱动的1800W5.4Nm 伺服电机，所述750W2.4Nm伺服电机通过5M*450L同步带连接5M30齿同步轮带动5M72齿同步轮联动升降驱动轴与驱动凸轮，通过直线滑轨和直线滑块保证顶升机构的垂直升降，所述1800W5.4Nm伺服电机通过5M*500L同步带连接 5M30齿同步轮带动5M72齿同步轮联动主传动轴与8M25齿同步带轮来带动4 组窄带8M复合带左右传动，从而改变包裹的流动方向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述窄带8M复合带的数量为4组，且每组窄带8M复合带分别安装于两道包胶滚筒间隔之间处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述8M25齿同步带轮通过窄带导轮带动窄带8M复合带左右传动，所述机架总成的内部两侧均安装有8M25齿同步从动轮用于配合窄带8M复合带传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动凸轮通过滚针轴承连杆带动直线滑块在直线滑轨上滑动，所述顶升机构包含4组窄带8M复合带、升降驱动轴、驱动凸轮、主传动轴、8M25齿同步带轮、窄带8M复合带、窄带导轮和 8M25齿同步从动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架总成的底端设置有安装支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架总成的内壁上设置有接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中具有外形体积小，安装简单，分拣量高的特点，适用于大多数异形件的分拣；分拣时自动旋转90度包裹的运行方向，便于分拣长包裹；伺服控制自动分拣更精准，利用升降的机构和上面的左右窄带运动方向来改变包裹的流向来分拣包裹所需到达的目的格口位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构图；