[发明专利]一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法

说明书

本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法。

背景技术

针灸作为一种传统的中医诊疗方法，其中，针对针刺手法的教学和规范化，一直依靠经验“口口相传”，难以传承和推广，是制约针刺手法科学化的一大瓶颈。研究表明，临床上针刺手法的刺激量对治疗效果有直接影响，例如：不同的手法刺激量(例如：针刺的方向、针刺深度、针刺补泄)是否能够产生效应、产生何种效应以及效应的大小如何，这些问题都难以界定，因此针刺手法的量化就显得尤为重要。

目前国内的针刺手法量化的主要困难有：一、针灸手法的数字化模型构建困难；二、在临床研究和课堂教学中，传统的腧穴定位和针刺手法依赖于专家经验，并且在传授过程中，仍以文字/口头表达为主,缺乏定量的方法来描述针刺手法的运针过程，限制了针灸的传承；三、缺乏一种对专家针刺过程中的手指触觉检测设备以实现对针刺穴位效应的检测和量化。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其解决了技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法，其包括：

S1、在透明膜中央位置均匀涂抹导电银胶，在导电银胶中放入一导线并引出，再在导电银胶上放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；

S2、在PVDF膜的另一面的中央位置均匀涂抹导电银胶，在再次涂抹的导电银胶中放入另一导线并引出，然后取另一透明膜放置在再次涂抹的导电银胶上并进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；

S3、制成多个单体PVDF触觉传感器之后，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试；

S4、将多个符合测试标准的单体PVDF触觉传感器固定在两张PTFE膜之间，得到阵列式PVDF触觉传感器；

S5、将PVDF触觉传感器制作成指套型。

可选地，在步骤S1之前，还包括：

F11、对PVDF成品进行裁剪，得到PVDF膜；

F12、用酒精对PVDF膜边缘进行非金属化处理。

可选地，

PVDF膜的长度为13～16mm，宽度为9～11mm；

透明膜的长度为14～15mm，宽度为10～12mm。

可选地，步骤S4中，PTFE膜的制作过程包括：

S41、取一定量的聚四氟乙烯分散液置于烧杯中，在恒温烘箱中持续加热，使其溶剂挥发，分散液分层，取下层粘稠液体置于另一烧杯；

S42、将粘稠液体放置于搅拌器中搅拌，直至粘稠液体形成团聚物；