[发明专利]榴莲自动包装机

权利要求书

1.一种榴莲自动包装机，其特征在于，其包括机架、撑网套网机构、传动机构、杠杆、输送机构和剪网机构，

所述撑网套网机构设于所述机架的右侧，且所述撑网套网机构整体呈现为鸟笼状，所述撑网套网机构包括中心轴、连接法兰、弯曲连杆、连杆、中间连杆、大弹簧、立臂、插刀和水果网套，所述中心轴设于所述机架右侧的右端悬臂套筒中，且所述中心轴的第一端和第二端分别设有中心轴槽口和六组中心轴叶片，所述连接法兰呈圆台状，且所述连接法兰的外侧弧面上均布设有6个法兰叶片，所述连接法兰设于所述右端悬臂套筒下方，且所述连接法兰的第一端面与所述右端悬臂套筒的底部重合，所述弯曲连杆均布环绕设于所述中心轴的圆周处，且所述弯曲连杆的第一端通过短销钉与所述法兰叶片最外侧圆柱孔转动连接，所述弯曲连杆的第二端通过长销钉与所述立臂的高位孔转动连接，所述连杆均布环绕设于所述中心轴的圆周处，且所述连杆的第一端通过短销钉与所述法兰叶片最内侧圆柱孔转动连接，所述连杆的第二端通过长销钉与所述立臂的低位孔转动连接，且所述连接法兰、弯曲连杆、连杆以及立臂共同构成以所述连接法兰为支架的平行四边形机构，所述中间连杆均布环绕设于所述中心轴的圆周处，且所述中间连杆的第一端通过短销钉与所述连杆的中间部转动连接，所述中间连杆的第二端通过短销钉与所述中心轴叶片转动连接，且所述中间连杆、连杆、中心轴以及连接法兰共同构成以所述连接法兰为支架的四连杆机构，所述大弹簧设于所述中心轴上且位于所述连接法兰与所述中心轴叶片之间，且所述水果网套设于所述撑网套网机构外侧，并通过设于所述立臂上的V形插刀连接；

所述传动机构设于所述机架左侧，且所述传动机构包括顶杆、凸轮、减速电机、不规则齿轮、主轴支座、槽轮、槽轮连接轴、第一主带轮、长皮带和主传动轴，所述减速电机固定在所述机架上，且所述减速电机的输出轴通过联轴器与所述主传动轴的第一端连接，所述主传动轴的第二端通过所述主轴支座支撑于所述机架上，所述主传动轴的第一端设有所述凸轮，且所述凸轮的第一端面设有凸轮凹槽，所述顶杆的第一端设有小滚轮，所述小滚轮滚动设于所述凸轮凹槽中，且所述顶杆中间部设于所述机架左侧的左端悬臂套筒中，所述槽轮设于所述槽轮连接轴上，且所述槽轮连接轴支撑于所述机架上，所述不规则齿轮设于所述主传动轴的第二端且与所述槽轮处于同一平面，且所述不规则齿轮的轮齿与所述槽轮的凹槽啮合传动，所述槽轮右侧固定设有所述第一主带轮，当所述槽轮转动时，所述第一主带轮能实现同步转动；

所述杠杆的中间部通过杠杆中心轴与所述机架顶端转动连接，且所述中心轴的中心轴槽口处设有所述中心轴圆柱状滑块，所述中心轴圆柱状滑块滑动设于所述所述杠杆第一端的第一槽口中，所述顶杆的第二端设有顶杆圆柱形滑块，且所述顶杆圆柱形滑块滑动设于所述杠杆第二端的第二槽口中，所述输送机构设于所述机架底部，且所述剪网机构设于所述输送机构上。

2.根据权利要求1所述的榴莲自动包装机，其特征在于，所述输送机构包括左下支架、短皮带、滚筒、右下支架、托辊、输送带、橡胶条、张紧调节杆和张紧轴，所述左下支架和右下支架的支腿均插入所述机架上，且能通过调节螺钉调节所述左下支架和右下支架在所述机架上的高度，所述左下支架和右下支架之间均布设有多个所述托辊，且每个所述托辊上均设有所述滚筒，所述长皮带正下方托辊外侧设有第一从带轮，且所述第一从带轮与所述第一主带轮之间通过所述长皮带传动连接，所述第一从带轮的外侧设有第二主动带轮，且所述第一从带轮的轴线与所述第二主动带轮的轴线重合，所述最左端的托辊外侧设有所述第二从带轮，且所述第二从带轮与所述第二主带轮通过所述短皮带传动连接，所述张紧调节杆设于所述左下支架和右下支架的中间部，且所述张紧调节杆上设有所述张紧轴，所述张紧轴上设有所述滚筒，所述输送带缠绕设于呈三角形分布的所述滚筒上，且所述输送带上均布设有垂直与所述输送带表面的橡胶条。

3.根据权利要求1所述的榴莲自动包装机，其特征在于，所述剪网机构包括舵机和热熔器，且所述舵机对角安装于所述左下支架和右下支架的两侧，所述舵机的输出轴端设有所述热熔器，且所述热熔器与所述舵机轴端通过固定螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的榴莲自动包装机，其特征在于，所述立臂处于竖直状态，且所述立臂与所述中心轴的中心轴线平行，且所述立臂的第一端面均布设有多个V形插刀，所述每个V形插刀的第一端均与所述立臂固定连接，且所述V形插刀的开口向下。