[发明专利]一种烟梗包视觉识别系统及方法

说明书

本发明涉及一种烟梗包视觉识别系统及方法，包括移动横梁组件、第一视觉相机、第二视觉相机、防尘机构及控制器。本技术方案由智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸料、空烟梗包的回收的所有流程，真正实现了烟梗上料的自动化智能化。

技术领域

本发明涉及卷烟生产自动化智能化技术领域，尤其涉及一种烟梗包视觉识别系统及方法。

背景技术

目前在烟草制丝车间，烟梗的上料绝大部分均是通过人工操作完成：装有烟梗的烟梗包由运输车运送至指定区域无规则堆放，利用遥控器对挂钩(目前为三个钩)实现东西方向、上下方向移动。操作工利用遥控器将挂钩移至需开烟梗包处，人工手动将三个钩子分别勾上三袋烟梗包(南北方向的烟梗包需人工拉着钩子移至该处进行勾包)。勾包完成后，操作遥控器将烟梗包移动至与除尘罩等高位置时，操作人员一只手固定烟梗包，另一只手操作切割刀划开烟梗包底部后，附加人工抖动，使烟梗完全落入传送皮带(其他两个烟梗包为同样的操作，但中间有转动挂钩寻找未开烟梗包的过程)。开包完成后，将空烟梗包人工放至规定处。为提升整体自动化程度并实现减员增效，在满足生产工艺要求的前提下，拟通过使用自动化设备、机器人来实现生产的自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟梗包视觉识别系统及方法，实现运输车上烟梗包、指定区域烟梗包的识别定位以及烟梗包破包过程中的火星检测等功能。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

基于移动视觉技术的烟梗智能上料系统既可以完成从运输车抓包放在指定区域，也可以完成从指定区域抓包、开包到输送带上，可实现整体的自动化；原有的葫芦吊经改造后可以留以备用，防止设备出现故障，可以由人工继续操作，保证生产；一种烟梗包视觉识别的系统及方法完成了运输车上字符的识别确定烟梗种类、烟梗包在运输车上的定位识别、烟梗包在指定摆放区域的定位识别、破包卸料机构开包过程中的火星检测、烟梗包移载过程中漏撒检测等。

本发明的有益效果是：

本技术方案由智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸料、空烟梗包的回收的所有流程，真正实现了烟梗上料的自动化智能化。

附图说明

图1为本发明烟梗包视觉识别的系统示意图；

图2为双轴桁架机器人上方移动视觉结构示意图；

图3为烟梗包破包卸料机构视觉结构示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本发明的技术方案进行详细的说明，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为是对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

通过下面具体的实施例并结合附图对本发明的技术方案进一步详细描述。