[发明专利]一种微信控制的智能家居安防系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片对检测到的温度及烟雾浓度的计算处理后判断处于火险后，所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；所述视频监控模块包括摄像单元和遮挡检测单元，当所述遮挡检测单元判断所述摄像单元被遮挡后通过所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像并计算整个画面的离散度S：

，其中，w为图像的像素宽度，d为图像的像素高度，为平均灰度，为像素点灰度；

再根据离散度计算遮挡指数P：

；

其中，A为图像内的像素点阵，为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度，当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；

所述门控制模块用于远程控制开关门，包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的移动起开关门的作用；

所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与电磁铁的距离，通过值的变化计算出门的转速度v：

，其中，为所述测距组件在所述第一滑槽内能测量到的最大距离，为在极短时间内的变化量；

所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述电磁铁的初始电流为5A，所述电磁铁的变化电流为：

，其中，开门时的值为1，关门时a的值为-1，k为系数，为标准转速度；

当通过微信端控制程序发送开关门的指令后，在上述公式控制下门以稳定的速度转动，若是人为开门并且门在较大的角速度下时，所述电磁铁会产生阻尼力，防止门猛烈撞击造成危害；

所述处理芯片实时接收所述温度传感器检测到的温度值和所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度值，并根据T与c的变化情况分析是否产生火情；

所述处理芯片计算出1分钟内的平均温度，n为1分钟内收集到的温度的个数，以及当前温度与所述平均温度的差值，再以此计算升温指数：

；

其中，为在温度下的系数，其公式为：

；

当所述升温指数大于第一阈值且温度大于第二阈值时，所述处理芯片将温度报警值从0设为1；

所述烟雾传感器内设有粒子室，在电场作用下产生正负粒子并按设定路线移动，形成电流I，当所述粒子室内进入烟雾后，所述电流I产生波动，且波动幅度随烟雾的浓度变化而变化，根据电流I的波动情况推算出烟雾的浓度c：

，其中，为稳定时的电流值；

当烟雾浓度c大于第三阈值时，所述处理芯片将烟雾报警值从0设为1；

当为1时，所述信号传输模块将火情报警信号发送至所述微信端控制程序；

所述遮挡检测单元通过分析拍摄的画面判断摄像单元是否被遮挡，并在判断为被遮挡时启动所述摄像单元旁边的吹风装置，所述吹风装置启动一定时间后若仍判断被遮挡，则所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信息，同时启动安装于室内的语音模块，所述语音模块播放预先设置的语音信息，用于造成室内有人活动的假象，对门外的可以人物形成威慑；

所述第一滑槽与所述第二滑槽处于相同高度，所述滑杆的两端分别嵌入所述第一滑槽内和所述第二滑槽内并能水平滑动，当门关闭时，所述滑杆与所述第二滑槽的连接端位于远离第一滑槽的一侧，所述滑杆与所述第一滑槽的连接端位于靠近第二滑槽的一侧，当门打开时，所述滑杆的两端分别向所述滑槽的另一侧滑动，所述第二滑槽内一端设有活动凸起，所述活动凸起与门锁栓联动连接，当滑杆挤压所述活动凸起时，门锁栓缩入门板内，当滑杆未挤压所述活动凸起时，门锁栓伸出门板，所述第一滑槽和第二滑槽内装有电磁铁，所述电磁铁通电时能够推动所述滑杆向另一边移动，需要开门时，所述第二滑槽内的电磁铁通电，所述滑杆在所述第二滑槽内的一端主动移动，所述滑杆在所述第一滑槽内的一端被动移动，所述滑杆在移动过程中先挤压所述活动凸起，门锁栓缩入门板，门被打开并在所述滑杆的纵向拉力下转动，需要关门时，所述第一滑槽内的电磁铁通电，所述滑杆在所述第一滑槽内的一端主动移动，所述滑杆在所述第二滑槽内的一端被动移动，门在所述滑杆的纵向推力下转动，当门锁栓与门框接触时，所述滑杆恰好挤压所述活动凸起，门锁栓缩入门板，当门板转动至与门框平行时，所述滑杆不再挤压所述活动凸起，所述活动凸起复原，门锁栓伸入门框内，门上锁。