[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像分别为通过不同摄像头获取的图像；

根据预设像素值将所述第一图像分解为多个第一像素块；

将不相似度满足第一预设条件的相邻像素点合并至同一第一像素块，得到多个第二像素块，所述相邻像素点为邻域像素点且属于不同第一像素块的像素点；

将相似度满足第二预设条件的第二像素块合并至同一像素块，得到多个第一子像素区域；

将所述多个第一子像素区域与所述第二图像进行匹配，确定各第一子像素区域对应的第二子像素区域；

根据各第一像素子区域与对应的第二像素子区域的视差关系获取各第一子像素区域的深度信息；

基于各第一子像素区域的深度信息对所述第一图像进行虚化，得到虚化效果图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将不相似度满足第一预设条件的相邻像素点合并至同一第一像素块，得到多个第二像素块，包括：

计算各邻域像素点之间的不相似度；

获取各第一像素块的最小不相似度，任一第一像素块的最小不相似度为该第一像素块中邻域像素点之间的不相似度的最小值；

获取各相邻像素点之间的不相似度；

若任一相邻像素点之间的不相似度小于或等于目标第一像素块的最小不相似度，则将该相邻像素点合并至所述目标第一像素块；

所述目标第一像素块为该相邻像素点分别所属的第一像素块中最小不相似度较小的第一像素块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将相邻像素点合并至所述目标第一像素块之后，所述方法还包括：

将所述目标第一像素块的最小不相似度更新为所述相邻像素点之间的不相似度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将相似度满足第二预设条件的第二像素块合并至同一像素块，得到所述多个第一子像素区域，包括：

计算各邻域第二像素块之间的相似度；

判断各第二像素块的最大相似度是否大于阈值相似度，任一第二像素块的最大相似度为该第二像素块与其各邻域第二像素块之间的相似度中的最大值；

若是，则获取第二像素块的最优邻域像素块，所述最优邻域像素块为所述最大相似度对应的第二像素块；

将各第二像素块与对应的最优邻域像素块合并。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算各邻域第二像素块之间的相似度，包括：

计算各邻域第二像素块之间相交部分的边缘、梯度差、颜色距离、位置距离中的至少一个，得到相关系数；

根据所述相关系数计算各邻域第二像素块之间的相似度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个第一子像素区域与所述第二图像进行匹配，包括：

将各第一子像素区域与所述第二图像进行灰度化处理；

将灰度化后的各第一子像素区域与灰度化后的第二图像进行匹配；

确定灰度化后的各第一子像素区域对应的第二灰度化子像素区域。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像分别为通过不同摄像头获取的图像；

分割模块，用于根据预设像素值将所述第一图像分解为多个第一像素块；将不相似度满足第一预设条件的相邻像素点合并至同一第一像素块，得到多个第二像素块，所述相邻像素点为邻域像素点且属于不同第一像素块的像素点；将相似度满足第二预设条件的第二像素块合并至同一像素块，得到多个第一子像素区域；

匹配模块，用于将所述多个第一子像素区域与所述第二图像进行匹配，确定各第一子像素区域对应的第二子像素区域；

计算模块，用于根据各第一像素子区域与对应的第二像素子区域的视差关系获取各第一子像素区域的深度信息；

处理模块，用于基于各第一子像素区域的深度信息对所述第一图像进行虚化，得到虚化效果图。