[发明专利]一种基于脚控制台球的方法

权利要求书

1.一种基于脚控制台球的方法，其中，所述台球中包括一个母球，用于控制与所述母球处于同一台球桌上的其他台球的运动，所述方法包括：

获取预设时间内的至少两帧脚部运动图像；

基于所述至少两帧脚部运动图像，确定脚部运动方向和脚部预施加压力大小；

基于所述脚部运动方向和所述脚部预施加压力大小，控制所述母球的运动，并输出显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少两帧脚部运动图像，确定脚部运行方向和脚部预施加压力大小，包括：

识别所述至少两帧脚部运动图像中的脚部位置；

基于所述脚部位置，确定脚部运动方向；

基于所述脚部位置和预设的脚部位置差值与压力的对应关系，确定脚部预施加压力大小。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述识别所述至少两帧脚部运动图像中的脚部位置，包括：

获取所述至少两帧脚部运动图像中的第一帧脚部运动图像和最后一帧脚部运动图像；

识别所述第一帧脚部运动图像中的第一脚部位置和所述最后一帧脚部运动图像中的第二脚部位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述脚部位置，确定脚部运动方向，包括：

在同一坐标系中，将由所述第一脚部位置指向所述第二脚部位置的方向确定为脚部运动方向。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述脚部位置和预设的脚部位置差值与压力的对应关系，确定脚部预施加压力大小，包括：

确定所述第一脚部位置和所述第二脚部位置之间的脚部位置差值；

基于所述脚部位置差值以及预设的脚部位置差值与压力的对应关系，确定脚部预施加压力大小。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定脚部运动方向和脚部预施加压力大小，还包括：

接收设置于脚部的运动传感器发送的脚部运动数据；

基于所述脚部运动数据，确定脚部运动方向；

接收设置于脚部的压力传感器发送的脚部压力数据；

基于所述脚部压力数据，确定脚部预施加压力大小。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述脚部运动方向和所述脚部预施加压力大小，控制所述母球的运动，包括：

基于所述脚部运动方向，确定所述母球的中轴转动方向；

基于所述脚部预施加压力大小，确定所述母球的转速；

基于所述母球的中轴转动方向和所述母球的转速，控制所述母球的运动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

捕捉脚部的运动状态；以及

所述输出显示，包括：

将所述脚部的运动状态映射成台球桌上的所述母球的运动状态，并在显示屏上显示。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取脚控制所述母球运动后，引发的其他台球的运动轨迹；

自动将所述运动轨迹与预设的标准轨迹库中的轨迹进行比对，得到偏差值；

根据所述偏差值，确定本次脚控制台球的运动的分数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述偏差值，确定本次脚控制台球运动的分数，包括：

获取脚控制所述母球运动后引发的第一球至第N球的第一运动轨迹至第N运动轨迹；

确定所述第一运动轨迹至所述第N运动轨迹与预设的标准轨迹库中的轨迹进行比对，确定偏差值；

基于各所述偏差值与分数的对应关系，确定第一分数至第N分数；

根据公式确定本次脚控制台球运动的分数，其中，所述公式中的数字1至N分别表示第一分数至第N分数，N≥1，F表示各运动轨迹对应的分数。