[发明专利]焊接条件调整装置

权利要求书

1.一种焊接条件调整装置，调整电弧焊接条件，所述焊接条件调整装置的特征在于，具备：

取得表示焊接工序所涉及的焊接状态的焊接数据的取得部；

基于在该取得部取得的焊接数据来调整和起弧工序与收弧工序之间的至少一个焊接区间的循环时间关联的电弧焊接条件的调整部；和

基于在所述取得部取得的焊接数据来判定焊接结果的良好与否以及所述循环时间短所引起的不良的良好与否判定部，

所述调整部决定与所述循环时间关联的电弧焊接条件的变更内容，使得在由所述良好与否判定部判定为良好的情况下，缩短所述循环时间，在由所述良好与否判定部判定为所述循环时间短所引起的不良的情况下，延长所述循环时间。

2.根据权利要求1所述的焊接条件调整装置，其特征在于，

所述调整部在使所述焊接工序的循环时间缩短的结果是焊接结果从良好的状态变化为不良状态的情况下，以与循环时间缩短前的所述循环时间关联的电弧焊接条件来使调整确定，使确定后的所述电弧焊接条件存储到存储部。

3.根据权利要求1所述的焊接条件调整装置，其特征在于，

所述调整部具备调整神经网络，其使神经网络学习，以使得在被输入所述焊接数据的情况下，输出表示与所述循环时间关联的电弧焊接条件的变更内容的数据。

4.根据权利要求3所述的焊接条件调整装置，其特征在于，

所述调整神经网络输出表示所述电弧焊接条件的变更量的数据。

5.根据权利要求3或4所述的焊接条件调整装置，其特征在于，

所述焊接条件调整装置具备：

基于调整所述电弧焊接条件后得到的所述良好与否判定部的判定结果来使所述调整神经网络学习的学习处理部。

6.根据权利要求1所述的焊接条件调整装置，其特征在于，

所述焊接条件调整装置具备：

取得至少包含在焊接后对焊接部位摄像而得到的图像数据的状态数据的状态数据取得部，

所述调整部具备：

基于在所述状态数据取得部取得的状态数据、以及表示所述电弧焊接条件所涉及的行动的行动数据来算出针对所述状态数据所表示的状态下的所述行动的评价值的评价部；和

选择在所述评价部算出的评价值最大的行动的行动选择部。

7.根据权利要求6所述的焊接条件调整装置，其特征在于、

所述焊接条件调整装置具备：

基于调整所述电弧焊接条件后得到的所述良好与否判定部的判定结果和焊接工序所需的时间来算出针对所述电弧焊接条件的报酬的报酬算出部；和

基于在所述状态数据取得部取得的状态数据、表示所述电弧焊接条件所涉及的行动的行动数据以及在所述报酬算出部算出的报酬来使所述评价部学习的强化学习部。

8.根据权利要求1～4、6、7中任一项所述的焊接条件调整装置，其特征在于，

所述焊接条件调整装置具备：

接受由所述调整部进行电弧焊接条件的调整的调整强度的接受部，

所述调整部以在所述接受部接受到的调整强度来进行电弧焊接条件的调整。

9.根据权利要求5所述的焊接条件调整装置，其特征在于，

所述焊接条件调整装置具备：

接受由所述调整部进行电弧焊接条件的调整的调整强度的接受部，

所述调整部以在所述接受部接受到的调整强度来进行电弧焊接条件的调整。