[发明专利]卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法

权利要求书

1.卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法，其特征在于，包括：

对三轴飞行模拟转台进行卫星授时，使其与卫星导航系统时间相同；同时将卫星接收机解算出的精确时间作为三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步的基准时间；

产生第一同步脉冲用来触发被测惯导系统向外发送数据，产生第二同步脉冲用来将被测惯导系统的帧号置零，由此使得被测惯导系统的惯导数据帧号的输出形式为0-199，每一秒完成一次循环；

将帧号为零的被测惯导系统输出的惯导数据与三轴飞行模拟转台输出的整秒时刻的转台数据对齐，首次对齐后，其后的每组数据都将自动对齐，进而实现了三轴飞行模拟转台与被测惯导系统的时间同步；其中对三轴飞行模拟转台进行卫星授时的方法如下：

设卫星授时同步秒脉冲的下降沿到来时计数脉冲开始计数，而间隔时间后转台数据同步脉冲的下降沿也到来了，此时计数脉冲对当前所计脉冲数进行记录记为，之后的每一次转台同步脉冲的下降沿到来时都对计数脉冲的数量进行一次统计分别记为、、…,而当1s后，下一次卫星授时秒脉冲下降沿来临时，对1s内计数脉冲的总脉冲数量进行锁存，计此时锁存的计数脉冲数为N，此即为1s内所产生的计数脉冲数量，则卫星授时秒脉冲的下降沿与转台数据同步脉冲下降沿的时间间隔的计算方式如下：

则可以知道每一帧转台数据的时间与卫星授时时间的时间间隔，将此时将卫星授时时间的整秒时间值作为基准时间，转台数据的时间为卫星授时时间基础上加上相应的时间间隔即可得到卫星授时下的转台数据时间，即记卫星授时时间为，则相应转台数据的时间为：

最终得到的转台数据时间就是应用卫星给三轴飞行模拟转台授时所得到的三轴飞行模拟转台的时间。

2.根据权利要求1所述的卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法，其特征在于，卫星导航系统为北斗或GPS卫星导航系统。

3.根据权利要求1所述的卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法，其特征在于，采用卫星接收机解算出的精确时间对三轴飞行模拟转台进行卫星授时，使其与卫星导航系统时间相同。

4.根据权利要求1所述的卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法，其特征在于，第一同步脉冲为5ms脉冲，第二同步脉冲为1s脉冲。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法，其特征在于，第一同步脉冲和第二同步脉冲均来自卫星接收机，将卫星接收机上的5ms脉冲接口及1s脉冲的接口分别与待测惯导系统的第一外部触发口及第二外部触发口相连接，卫星接收机的5ms脉冲作为第一同步脉冲，卫星接收机的1s脉冲作为第二同步脉冲。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法，其特征在于，通过卫星接收机驱动同步脉冲发生设备产生第一同步脉冲和第二同步脉冲。