[发明专利]一种计算钞票偏转角度的方法

说明书

本发明公开了一种计算钞票偏转角度的方法，包括如下步骤：第一步，假设得到的扫描图像偏斜角度小于45°，再将图像做二值化处理；第二步，获得钞票上边界所在直线的斜率：满足公式1条件中的点（x,y）是上边界上的点，将筛选得到的点的所在列与所在行依次记录到数组X和数组Y中，再使用最小二乘法做线性拟合求得上边界所在直线的斜率；第三步，使用上边界所在直线的斜率求得偏转角度。本发明改了常规仅采用两个点来确定上边界直线斜率的方法，通过新设计的公式作为限制条件，保证筛选出的点既满足位于上边界上的要求，又保证点的数量处于合理范围内，从而在保证计算准确度的基础上保证了计算时间。

技术领域

本发明属于薄片类纸质介质图像处理领域，特别是适用于计算图像中钞票的偏转角度。

背景技术

由于客观原因，利用传感器扫描得到的钞票在图像中往往是倾斜的，影响后面的图像处理过程；我们想要求得钞票的偏转角度，并按照这个角度旋转图像得到一幅钞票是挺直的新图像。因为面值面向识别、钞票鉴伪以及冠字号识别等过程都要使用钞票区域的某个相对位置，如果旋转后的新图像中钞票还是倾斜的，那么钞票的边界就无法确定，相对位置更不会准确。因此对图像中钞票偏转角度的计算，一直是各大银行比较关注的点。

计算偏转角度的常规方法是通过上边界或下边界所在直线的斜率得到，而现有技术通过指定上边界查找范围来求取两个上边界上的点。这样计算得到的偏转角度可能是不准确的，未解决上述问题。

因此为了更加精准计算钞票偏转角度，需要设计一种新的上边界斜率的求取方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种计算钞票偏转角度的方法，能准确反馈钞票的偏转角度，从而满足高速存取款过程的要求。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种计算钞票偏转角度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，假设得到的扫描图像偏斜角度小于45°，再将图像做二值化处理；

第二步，获得钞票上边界所在直线的斜率：满足公式1条件中的点是上边界上的点，将筛选得到的点的所在列与所在行依次记录到数组和数组中，再使用最小二乘法做线性拟合求得上边界所在直线的斜率；

公式1

其中：表示图像中第列第行的像素点的像素值；

第三步，使用上边界所在直线的斜率求得偏转角度。

作为优选的，第二步中，采用公式2通过最小二乘法做线性拟合求得上边界所在直线的斜率，

公式2

其中：是数组中的值，是数组中的值，是满足公式1条件中的点的个数。

作为优选的，通过公式3计算得到偏转角度theta，

theta=arctan(phi) 公式3

其中：phi是上边界所在直线的斜率。

本发明的有益效果在于：

本发明改了常规仅采用两个点来确定上边界直线斜率的方法，通过新设计的公式作为限制条件，保证筛选出的点既满足位于上边界上的要求，又保证点的数量处于合理范围内，从而在保证计算准确度的基础上保证了计算时间。

附图说明

图1是扫描图像原图。

图2是图1的二值化图像。