[发明专利]自动驾驶软件架构平台、构建方法和构建装置

权利要求书

1.一种自动驾驶软件架构平台，其特征在于，包括：应用层、硬件层和软件框架层；

所述应用层包括若干个节点，所述硬件层包括若干个预先配置的功能模块；每个所述节点均用于调用相应的所述功能模块，所述功能模块用于实现自动驾驶中相应的功能；

其中，若干个节点包括第一节点和第二节点，所述第一节点是所述第二节点的上游节点；所述第二节点是所述第一节点的下游节点；所述下游节点监测所述上游节点的输出，所述上游节点的输出触发所述下游节点调用所述功能模块；

每个所述功能模块对应一个任务线程；所述功能模块的输出写入环形缓冲区中，并且所述功能模块的输出通知与所述功能模块连接的下一个功能模块对应的线程的执行；若干个所述功能模块构成功能网；

所述软件框架层包括通用接口，所述通用接口用于为若干个所述节点和相应所述功能模块之间的连接通路。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶软件架构平台，其特征在于，所述通用接口包括：创建、销毁、启动、停止、执行、事件、命令。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶软件架构平台，其特征在于，所述功能模块包括：感知功能模块、车辆检测功能模块、目标融合功能模块。

4.一种自动驾驶软件架构平台的构建方法，其特征在于，包括：

创建应用层和硬件层；所述应用层包括若干个节点，所述硬件层包括若干个预先配置的功能模块；每个所述节点均用于调用相应的所述功能模块，所述功能模块用于实现相应的功能；其中，若干个所述节点包括第一节点和第二节点，所述第一节点是所述第二节点的上游节点，所述第二节点是所述第一节点的下游节点；所述下游节点监测所述上游节点的输出，所述上游节点的输出触发所述下游节点调用所述功能模块；

所述功能模块对应一个任务线程；所述功能模块的输出写入环形缓冲区中，并且所述功能模块的输出通知与所述功能模块连接的下一个功能模块对应的线程的执行；若干个所述功能模块构成功能网；

创建软件框架层；所述软件框架层包括通用接口，所述通用接口用于为若干个所述节点和相应所述功能模块之间的连接通路。

5.一种自动驾驶软件架构平台的构建装置，其特征在于，包括创建模块，所述创建模块用于：创建应用层和硬件层；所述应用层包括若干个节点，所述硬件层包括若干个预先配置的功能模块；每个所述节点均用于调用相应的所述功能模块，所述功能模块用于实现相应的功能；其中，若干个所述节点包括第一节点和第二节点，所述第一节点是所述第二节点的上游节点，所述第二节点是所述第一节点的下游节点；所述下游节点监测所述上游节点的输出，所述上游节点的输出触发所述下游节点调用所述功能模块；

所述功能模块对应一个任务线程；所述功能模块的输出写入环形缓冲区中，并且所述功能模块的输出通知与所述功能模块连接的下一个功能模块对应的线程的执行；若干个所述功能模块构成功能网；

所述创建模块还用于：创建软件框架层；所述软件框架层包括通用接口，所述通用接口用于为若干个所述节点和相应所述功能模块之间的连接通路。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求4所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求4所述的方法。