[发明专利]传感设备、图像传感器和人机交互系统

说明书

本申请涉及光电技术领域，公开了一种传感设备，包括：多个重复单元，其中的每个重复单元包括一个第一非色彩传感单元和至少一个色彩传感单元组，其中的每个色彩传感单元组包括多个色彩传感单元，多个色彩传感单元中的至少部分色彩传感单元的平面形状与第一非色彩传感单元的平面形状不同；其中，色彩传感单元，被配置为感测光，基于感测到的光，获取色彩信号；第一非色彩传感单元，被配置为获取非色彩信号；所述色彩信号和非色彩信号用于生成图像。本申请提供的传感设备，通过将色彩传感单元和第一非色彩传感单元设置在一个传感设备中，可以有效减少传感设备占用的空间。本申请还公开了一种图像传感器和人机交互系统。

技术领域

本申请涉及光电技术领域，例如涉及一种传感设备、图像传感器和人机交互系统。

背景技术

目前，3D摄像机需要分别设置用于获得2D图像的拍摄传感器和用于获得景深图像的景深传感器。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：获取2D图像和景深图像至少需要两个以上的传感器，占用空间大。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种传感设备、图像传感器和人机交互系统，以解决至少两个传感器设置在3D摄像机中，占用空间大技术问题。

在一些实施例中，一种传感设备，包括：多个重复单元，其中的每个重复单元包括一个第一非色彩传感单元和至少一个色彩传感单元组，其中的每个色彩传感单元组包括多个色彩传感单元，所述多个色彩传感单元中的至少部分色彩传感单元的平面形状与所述第一非色彩传感单元的平面形状不同；

其中，所述色彩传感单元，被配置为感测光，基于感测到的光，获取色彩信号；

所述第一非色彩传感单元，被配置为获取非色彩信号；

所述色彩信号和非色彩信号用于生成图像。

在一些实施例中，所述每个重复单元还包括多个第二非色彩传感单元，所述第一非色彩传感单元位于所述重复单元的中部，所述多个第二非色彩传感单元围绕所述第一非色彩传感单元。

在一些实施例中，同一第二非色彩传感单元被相邻的重复单元共用。

在一些实施例中，每个所述重复单元包括至少四个色彩传感单元组，每个所述重复单元包括的所述至少四个色彩传感单元组围绕所述重复单元包括的第一非色彩传感单元依次排列。

在一些实施例中，当所述重复单元包括多个第二非色彩传感单元时，每一个所述色彩传感单元组的边缘设置有一个第二非色彩传感单元。

在一些实施例中，每个所述色彩传感单元组包括至少三个色彩传感单元，所述至少三个色彩传感单元中的至少部分感测到的光的颜色相同；或者，所述至少三个色彩传感单元感测到的光的颜色都不同。

在一些实施例中，每个所述重复单元包括四个色彩传感单元组，每个所述重复单元包括的所述四个色彩传感单元组围绕所述重复单元包括的第一非色彩传感单元依次排列。

在一些实施例中，每个所述色彩传感单元组包括四个色彩传感单元，所述四个色彩传感单元中的至少三个色彩传感单元感测到的光的颜色均不相同。

在一些实施例中，所述重复单元中与所述第一非色彩传感单元相邻的色彩传感单元感测到的光的颜色相同或者不同。

在一些实施例中，所述重复单元中与所述第一非色彩传感单元相邻的色彩传感单元的平面形状相同。

在一些实施例中，每个所述重复单元包括六个色彩传感单元组，每个所述重复单元包括的所述六个色彩传感单元组围绕所述重复单元包括的第一非色彩传感单元依次排列。