[发明专利]收容区域管理装置

说明书

收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：路径生成部(424)，其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径；以及处理部(426)，其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境，选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。

技术领域

本发明涉及一种对能够收容移动体的收容区域进行管理的收容区域管理装置。

背景技术

专利文献1中公开了如下技术，即，控制车辆的自动行驶的自行行走控制装置基于来自驻车信息管理装置的驻车信息，使车辆自动行驶到规定的驻车框而驻车。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2007-219738号公报

然而，在以往技术中，对于在能够收容车辆等移动体的收容区域中使移动体行驶时的行驶路径、行驶方法的选择，有改善的余地。例如，在以往技术中，尚未对在收容区域中使移动体行驶时使用后退行驶的技术充分地进行研究。

发明内容

本发明提供一种收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。

本发明是一种对收容移动体的收容区域进行管理的收容区域管理装置，其具备：

路径生成部，其生成用于将所述移动体向目标位置引导的行驶路径；以及

处理部，其基于所生成的所述行驶路径将所述移动体向目标位置引导，

所述路径生成部生成第一行驶路径、以及行进方向或行驶方法与所述第一行驶路径不同的第二行驶路径，

所述处理部基于从当前的所述移动体的位置到所述目标位置的行驶环境，来选择所述第一行驶路径或所述第二行驶路径，基于所选择的行驶路径将所述移动体向所述目标位置引导。

发明效果

根据本发明，能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。

图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。

图3是表示本实施方式的停车场管理装置的结构的一例的图。

图4是表示驻车预约表的一例的图。

图5是表示驻车空间状态表的一例的图。

图6是表示本实施方式的停车场管理装置的一系列处理的流程的流程图。

附图标记说明：

400 停车场管理装置(收容区域管理装置)；

410 通信部；

424 路径生成部；

426 处理部；

M 车辆(移动体)；

PA 停车场(收容区域)；

P1 第一行驶路径；

P2 第二行驶路径。

具体实施方式