[发明专利]一种自动定位的快速去核装置

权利要求书

1.一种自动定位的快速去核装置，包括有底座（1）、第一L形安装架（2）、气缸（3）、第一矩形安装板（4）、矩形滑板（5），底座（1）顶部一侧固定安装有第一L形安装架（2），第一L形安装架（2）顶部固定安装有气缸（3），底座（1）顶部上第一L形安装架（2）一侧固定安装有两个第一矩形安装板（4），两个第一矩形安装板（4）之间连接有矩形滑板（5），其特征在于：还包括有去核机构和定位机构，矩形滑板（5）顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸（3）的伸缩柱固定连接，底座（1）顶部远离气缸（3）的一侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接；

去核机构包括有第一滑动架（6）、推动柱（7）、去核管（9）、竖支板（10）、矩形连接片（11）、第二L形安装架（12），滑动组件和夹紧组件，矩形滑板（5）顶部滑动连接有第一滑动架（6），第一滑动架（6）一侧与气缸（3）的伸缩柱固定连接，第一滑动架（6）下部固定连接有推动柱（7），第一滑动架（6）靠近气缸（3）一侧的下部滑动连接有滑动组件，推动柱（7）与滑动组件滑动连接，滑动组件一侧固定连接有去核管（9），推动柱（7）在去核管（9）内滑动连接，底座（1）顶部一侧第一矩形安装板（4）一边上固定安装有两个竖支板（10），两个竖支板（10）之间固定连接有矩形连接片（11），矩形连接片（11）顶部固定连接有第二L形安装架（12），第二L形安装架（12）上部底面设有夹紧组件；

滑动组件包括有第一滑动柱（8）、推动板（801）和第一弹簧（802），底座（1）靠近气缸（3）的一侧下部两侧均滑动连接有一个第一滑动柱（8），第一滑动柱（8）一端固定连接有推动板（801），第一滑动柱（8）上套有第一弹簧（802）；

夹紧组件包括有滑动块（13）、第一拉簧（14）、滑动杆（15）、弧形压板（1501）和第二弹簧（1502），第二L形安装架（12）上滑动连接有滑动块（13），滑动块（13）顶部固定连接有第一拉簧（14）一端，第一拉簧（14）另一端与第二L形安装架（12）上部底面固定连接，滑动块（13）中部滑动连接有滑动杆（15），滑动杆（15）底端固定连接有弧形压板（1501），滑动杆（15）上套有第二弹簧（1502），第一滑动架（6）向右移动到滑动块（13）顶部，滑动块（13）开始向下移动，滑动块（13）向下移动带动第一拉簧（14）向下拉伸，滑动块（13）向下移动带动滑动杆（15）和弧形压板（1501）向下移动，弧形压板（1501）向下移动到定位装置上将枣类果实夹紧，此时滑动块（13）在第一滑动架（6）的作用下继续向下移动，此时第二弹簧（1502）受到向下挤压的力向下压缩，枣类果实去核完毕后，第一滑动架（6）向左移动，向下挤压滑动块（13）的力消失后第一拉簧（14）复原，第一拉簧（14）复原后滑动块（13）向上移动，滑动块（13）向上移动带动滑动杆（15）向上移动和第二弹簧（1502）复原，滑动杆（15）向上移动带动弧形压板（1501）向上移动；

定位机构包括有第二矩形安装板（16）、直滑板（17）、第四矩形安装板（22）、第一转轴（23）、第一转动柱（25）、第二转轴（26）、第二转动柱（27）、盛物架（28）、L形拨动杆（2801）和动力装置，底座（1）顶部远离气缸（3）一侧的第一矩形安装板（4）的一侧上固定安装有第二矩形安装板（16），第二矩形安装板（16）顶部固定连接有直滑板（17）一侧，直滑板（17）另一侧与靠近气缸（3）一侧的第一矩形安装板（4）固定连接，直滑板（17）顶部滑动连接有动力装置，底座（1）顶部远离气缸（3）的一侧固定安装有两个第四矩形安装板（22），两个第四矩形安装板（22）一侧之间转动连接有第一转轴（23），第一转轴（23）一端与动力装置固定连接，第一转轴（23）上固定连接有第一转动柱（25），两个第四矩形安装板（22）另一侧之间转动连接有第二转轴（26），第二转轴（26）上固定连接有第二转动柱（27），第一转动柱（25）和第二转动柱（27）通过同步皮带（2601）连接，同步皮带（2601）上固定连接有多个盛物架（28），每个盛物架（28）一侧均固定连接有L形拨动杆（2801）；

动力装置包括有L型移动架（18）、齿纹（1801）、第三矩形安装板（19）、直齿轮（20）、第一锥齿轮（21）、第二锥齿轮（24）和限位组件，直滑板（17）顶部滑动连接有L型移动架（18），L型移动架（18）一侧上部与第一矩形安装板（4）一侧固定连接，L型移动架（18）顶部一侧设有齿纹（1801），直滑板（17）顶部一侧固定安装有第三矩形安装板（19），第三矩形安装板（19）上部一侧转动连接有直齿轮（20），第三矩形安装板（19）上部另一侧转动连接有第一锥齿轮（21），第一锥齿轮（21）与直齿轮（20）固定连接，第一转轴（23）一端固定连接有第二锥齿轮（24），第二锥齿轮（24）与第一锥齿轮（21）啮合，第二锥齿轮（24）上开有多个弧形凹槽（2401），靠近气缸（3）一侧的第四矩形安装板（22）外侧固定安装有限位组件，限位组件与弧形凹槽（2401）接触；

限位组件包括有连接块（29）、限位柱（30）和第三弹簧（31），靠近气缸（3）一侧的第四矩形安装板（22）外侧固定安装有连接块（29），连接块（29）一侧滑动连接有限位柱（30），限位柱（30）上套有第三弹簧（31）。