[发明专利]一种PCB电路板的检测系统与检测方法

说明书

本发明公开了一种PCB电路板的检测系统，包括视觉检测夹具和能安装在视觉检测夹具上的被测环形PCB板；所述被测环形PCB板安装在视觉检测夹具上时，所述被测环形PCB板的轴线与水平线平行；所述视觉检测夹具的一侧还安装有水平的视觉检测相机，视觉检测夹具上的所述被测环形PCB板的局部板面在所述视觉检测相机镜头的视线范围内；本发明的本方案能实现局部拍摄，但能得到整面图像的视觉检测机构，这样可以在更低配置工业相机的情况下完成高清晰度的拍摄任务。

技术领域

本发明属于PCB电路板的检测领域。

背景技术

通过工业相机代替人眼对PCB裸板进行检测，检测板上的元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；

现有的PCB板在检测时往往将PCB板的整体落入工业相机的视线范围，这样需要工业相机具有足够的广角和分辨率，以及各项相机参数都要提高；这样增大了工业相机大成本；环形的LED灯、无线充电器等产品内部的PCB板呈环形结构，针对环状PCB板的形状特征申请人觉得可以考虑设计一种局部拍摄，但能得到整面图像的视觉检测机构，这样可以在更低配置工业相机的情况下完成高清晰度的拍摄任务。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高清晰度低成本的PCB电路板的检测系统与检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种PCB电路板的检测系统，包括视觉检测夹具和能安装在视觉检测夹具上的被测环形PCB板；所述被测环形PCB板安装在视觉检测夹具上时，所述被测环形PCB板的轴线与水平线平行；所述视觉检测夹具的一侧还安装有水平的视觉检测相机，视觉检测夹具上的所述被测环形PCB板的局部板面在所述视觉检测相机镜头的视线范围内。

进一步的，视觉检测夹具上的所述被测环形PCB板能沿自身轴线回转，当视觉检测夹具上的所述被测环形PCB板能沿自身轴线回转一周时，所述视觉检测相机镜头的视线范围扫过被测环形PCB板的完整板面。

进一步的，所述视觉检测相机的机壳尾部同轴心连接有水平伸缩器，所述水平伸缩器能带动所述视觉检测相机逐渐靠近或逐渐远离视觉检测夹具。

进一步的，所述视觉检测夹具包括竖向悬挂柱；所述竖向悬挂柱的下端的左右侧分别固定连接有左悬臂梁和右悬臂梁，所述左悬臂梁的末端垂直固定连接有第一滚轮轴，所述右悬臂梁的末端垂直固定连接有第二滚轮轴；所述竖向悬挂柱的下端固定连接有竖向的轴承座，所述轴承座下端的轴承孔内通过轴承转动设置有摇臂轴，所述摇臂轴上固定连接有回转卡块，所述回转卡块末端连接有摇臂，所述摇臂在重力作用下呈铅锤状；所述摇臂的下端垂直固定连接有第三滚轮轴；所述第一滚轮轴、第二滚轮轴和第三滚轮轴上分别通过滚珠轴承转动设置有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；

设第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的滚轮轴心分别为轴心一、轴心二和轴心三，轴心一、轴心二和轴心三构成一个等边三角形的的三个顶点，且轴心一与轴心二等高；所述等边三角形的几何中心在所述摇臂轴的轴线上；第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的轮面上分别设置有第一滚轮环槽、第二滚轮环槽和第三滚轮环槽；所述被测环形PCB板的轮廓圆心与所述等边三角形的几何中心重合，所述被测环形PCB板的外轮廓同时与第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮轮面上的第一滚轮环槽槽底、第二滚轮环槽槽底和第三滚轮环槽槽底滚动配合。

进一步的，所述摇臂轴的侧部固定安装有第三悬臂梁，所述第三悬臂梁的末端上侧通过电机支架固定安装有滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的输出端连接有驱动滚轮，所述滚轮驱动电机能带动所述驱动滚轮回转；所述驱动滚轮与所述第一滚轮滚动配合。

进一步的，还包括圆心角为°的圆弧形滚轮轨道臂；所述圆弧形滚轮轨道臂的圆心与所述等边三角形的几何中心重合，所述圆弧形滚轮轨道臂的顺时针端固定连接有回转块；所述第三悬臂梁的末端固定连接有轴承套筒，所述轴承套筒的轴线与第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的轴线平行；所述回转块上固定有轨道臂转轴，所述轨道壁转轴通过轴承与所述轴承套筒转动配合；