[发明专利]基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括获取两个光机各自至投影面的第一距离、第二距离和摄像头至投影面的第三距离并确定第一法线；若第一距离与第二距离相等，则获取拼接边界参考线；控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；根据位置关系，调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在拼接边界参考线处无缝拼接；对两个光机进行梯形校正，并控制两个光机向投影面投影各自待显示图像。本申请提升了宽屏投影系统的有效投影画面整体性效果。

技术领域

本申请涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，投影设备在办公室、多功能会议室、家庭影院中越来越普及，目前投影设备或投影系统一般由单一光机输出单一光路进行投影，在投影方向上，其投影面积受到投影距离、光机成像物理特性和图像梯形校正等方面的限制。

当上述投机设备或投影系统处于侧投的情况下，由于画面梯形校正因素影响，实际显示投影画面会被成比例缩小校正，削弱观感，并且侧投角度越大，实际显示的图像投影面积越小。特别是，上述投影在显示大宽度图像时，在保持宽高比例的情况下，实际显示投影画面也只能被按比例缩小，体现为投影上下黑边很大，实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决常规投影设备或系统实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种基于距离传感器水平校正的投影方法，所述基于距离传感器水平校正的投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括设置于同一底座平面的两个光机和摄像头，所述摄像头设置于垂直于两个光机之间连线和该连线中心所确定的平面上，但摄像头在投影面上的投影点不在两个光机连线在投影面的投影线上，在所述两个光机和摄像头分别设置距离传感器，所述摄像头、陀螺仪传感器和参考线单色光发射器固定于一个底座平面之上，在摄像头拍摄方向上设置投影面；

所述基于距离传感器水平校正的投影方法包括：

基于所述距离传感器，获取一个光机至投影面的第一距离、另外一个光机至投影面的第二距离和摄像头至投影面的第三距离；并确定经过摄像头所在位置且垂直于两个光机连线的垂直平面的第一法线；

若第一距离与第二距离与第一计算距离相等，其中第一计算距离为第三距离加上由结构固定的摄像头到两个光机连线的垂直平面的距离之和，由三点确定一个平面的原理，确定两个光机连线的垂直平面与投影面平行，则获取经过第一法线在投影面上的投影点的纵向直线，并将所述纵向直线作为拼接边界参考线；

控制两个光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；

基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；

根据所述位置关系，调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接；

先对投影的画面帧较小的光机A进行梯形校正，得到较小梯形校正图像，以此较小梯形校正图像靠近另一光机B侧的纵向边界为对称轴，获取较小梯形校正图像经所述对称轴映射的对称映射区域，根据对称映射区域的矩形顶点坐标，对光机B投影的较大画面帧进行梯形校正，从而得到与较小梯形校正图像尺寸相同的另一梯形校正图像，两个梯形校正图像无缝拼接；

获取两个光机的投影区域梯形校正图像的宽度比例；基于所述宽度比例对待显示图像进行分切得到子图像，将所述子图像分发至各自光机进行投影显示，其中，待显示图像为用户需宽屏投影系统投影的正式内容。