[发明专利]甩挂车牵引机构语音报警系统

说明书

甩挂车牵引机构语音报警系统，包括电源、传感器、喇叭、线束和控制器(ECU)；传感器有三个SQ1、SQ2和SQ3，传感器SQ1、SQ2用于检测挂车牵引机械的状态，SQ3用于检测鞍座锁止机构的状态；控制器内置防反接电路、过压检测保护电路和故障指示灯电路；在鞍座的两边安装万向球式伸缩机构，传感器SQ1和SQ2安装在伸缩式万向球机构的固定支架上。万向球式伸缩机构由钢球、柱塞、弹簧、壳体、垫板和卡簧构成，外套内部的一端加工成球座的形式。本发明能准确地检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态,并以语音形式明确告诉驾驶员，确保车辆的安全运行。

技术领域

本发明属于专用机械工程设备，是一种甩挂车牵引机构语音报警系统。

背景技术

钢铁厂板材生产工序间内倒、成品板材水运外发多采用甩挂车运输。正常情况下，主车与挂板是分离的，当挂板需要运输时，主车才与挂板用专用连接机构联接到一起，实现机械连接和动力传递，这种专用连接机构就是牵引机构。这种牵引机构机械连接的牢固程度，直接关系到甩挂车的动力能否安全有效的传递到挂车，影响到挂车的安全平稳运行。传统的甩挂车主车与挂板牵引机构的连接都是通过人工操作来完成，并通过人工肉眼和经验判断牵引机械的机械锁止状态，这很容易造成误判，存在安全隐患，易诱发安全事故。设计一种语音报警系统，准确的检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态，并通过语音播放出来，确保车辆的安全运行。

发明内容

本发明旨在提供一种甩挂车牵引机构安全保护报警系统，能准确地检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态，并以语音的方式明确告诉驾驶员，确保车辆的安全运行。

本发明的技术方案：

甩挂车牵引机构语音报警系统，包括电源、传感器、喇叭、线束和控制器(ECU)；传感器有三个，传感器SQ1、SQ2用于检测挂车牵引机械的状态，传感器SQ3用于检测鞍座锁止机构的状态；控制器（ECU）内置防反接电路、过压检测保护电路和故障指示灯电路；在鞍座的两边安装万向球式伸缩机构，传感器SQ1和SQ2安装在伸缩式万向球机构的固定支架上。传感器SQ1、SQ2和SQ3将检测到的信号经光电隔离后输入CPU，CPU根据输入信号进行分析计算并发出相应指令，喇叭就会自动播放相应的语音。为便于检测，在鞍座的旋转固定销和导向开口的两边安装万向球式伸缩机构，接近开关SQ1和SQ2安装在伸缩式万向球机构的固定支架上，检测万向球式伸缩机构的活塞杆运动，将直接检测挂车牵引机构的状态变为间接检测；传感器SQ3固定在鞍座的本体上，在锁止和解锁机构的相应位置焊接一个铁片作为感应体。

所述的万向球式伸缩机构由钢球、柱塞、弹簧、壳体、垫板和卡簧构成，柱塞头部加工成球窝，钢球可以任意方向自由旋转，达到万向的目的，保证钢球在球窝内运动而不发生偏移，柱塞作为传感器SQ的感应体使用，成功的将对挂车牵引机构的直接检测变为了间接检测。

本发明的有益效果：能准确地检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态。并以语音的方式明确通知驾驶员，确保车辆的安全运行。

附图说明

图1为甩挂车牵引机械构语音报警系统工作原理图。

图2为内部电路和外部接线图。

图3为甩挂车与挂车准备结合状态图。

图4为甩挂车与挂车半结合状态图。

图5为甩挂车与挂车完全结合状态图。

图6为万向球式伸缩机构结构图。

图中：1-SQ1，2-SQ2，3-SQ3，4-控制器，5-电源，6-喇叭，8-挂车牵引机构，9-伸缩式万向球机构，10-鞍座，11-挂车，12-主车，13-钢球、14-壳体、15-弹簧、16-柱塞、17-垫板，18-卡簧，J1-第一接线盒，J2-第二接线盒。

具体实施方式

下面结合附图的实施例进一步说明。