[发明专利]一种车辆大灯控制系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆大灯控制系统，其特征在于，所述车辆大灯控制系统包括：场端光线传感器、云端服务器以及安装大灯的无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆行驶于目标场景，所述场端光线传感器设置于所述目标场景；

所述场端光线传感器，被配置为采集目标场景的当前光线强度信息，并上传至所述云端服务器；

所述云端服务器，被配置为基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，更新本地存储的所述场端光线传感器对应的光线强度信息；

所述无人驾驶车辆，被配置为从所述云端服务器获得所述场端光线传感器的当前光线强度信息，并基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，确定其大灯开启或关闭，若确定其大灯开启，基于所述当前光线强度信息以及预设的工作所需亮度信息，确定亮度差信息，基于所述亮度差信息确定待开启的大灯的灯亮度补偿信息，基于所述灯亮度补偿信息，控制所述待开启的大灯的灯亮度，所述灯亮度补偿信息大于或者等于所述亮度差信息；

所述无人驾驶车辆，还被配置为当所述场端光线传感器为多个时，从所述云端服务器获得所述场端光线传感器的当前光线强度信息后，若所获得的当前光线强度信息中存在至少一个不大于预设光强阈值的光线强度信息，则控制其自身的大灯开启或者控制其大灯调高灯亮度；若所获得的当前光线强度信息均大于预设光强阈值，或超过预设比例的当前光线强度信息大于预设光强阈值，则控制其自身的大灯关闭或控制其大灯降低灯亮度；

所述无人驾驶车辆包括车控子系统以及大灯控制子系统；

所述车控子系统，被配置为在无人驾驶车辆在控制大灯开启之后，在以大灯开启时刻为起始时刻的预设时间段内，若出现所接收的当前光线强度信息表征当前环境光线强度高于预设光强阈值，则不向所述大灯控制子系统发送控制大灯关闭信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆，被具体配置为基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，确定其大灯开启或关闭，若确定其大灯开启，基于所述当前光线强度信息，控制待开启的大灯的灯亮度。

3.如权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述车控子系统，被配置为从所述云端服务器获得所述场端光线传感器的当前光线强度信息，并基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，确定大灯控制信息，并发送至所述大灯控制子系统，其中，所述大灯控制信息包括控制大灯开启信息或关闭信息；

所述大灯控制子系统，被配置为基于所述大灯控制信息控制所述无人驾驶车辆相应的大灯的开启或关闭。

4.如权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述场端光线传感器为多个；

所述云端服务器，还被配置为记录各场端光线传感器对应的设置位置信息；

所述无人驾驶车辆，被具体配置为从所述云端服务器获得场端光线传感器的当前光线强度信息及其设置位置信息；基于所述无人驾驶车辆自身的定位位置信息以及各场端光线传感器的设置位置信息，确定出目标场端光线传感器及其当前光线强度信息；基于所述目标场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的开启或关闭。

5.如权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆，还被配置为向所述云端服务器订阅光线强度信息服务，以具有从所述云端服务器获得场端光线传感器的当前光线强度信息的功能。

6.如权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆，还被配置为发送自身大灯的状态信息至所述云端服务器，其中，所述状态信息包括开启状态或关闭状态；

所述云端服务器，还被配置为对应所述无人驾驶车辆的标识信息，存储该无人驾驶车辆的大灯的状态信息。

7.一种车辆大灯控制方法，其特征在于，应用于车辆大灯控制系统的无人驾驶车辆，所述车辆大灯控制系统还包括场端光线传感器以及云端服务器，所述场端光线传感器采集目标场景的当前光线强度信息，并上传至所述云端服务器；所述云端服务器，更新本地存储的所述场端光线传感器对应的光线强度信息为所述场端光线传感器的当前光线强度信息；

所述方法，包括：

从所述云端服务器获得所述场端光线传感器的当前光线强度信息；

基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的状态；

所述基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的状态包括：基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，确定其大灯开启或关闭，若确定其大灯开启，基于所述当前光线强度信息以及预设的工作所需亮度信息，确定亮度差信息，基于所述亮度差信息确定待开启的大灯的灯亮度补偿信息，基于所述灯亮度补偿信息，控制所述待开启的大灯的灯亮度，所述灯亮度补偿信息大于或者等于所述亮度差信息；

当所述场端光线传感器为多个时，所述基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的状态包括：

若所获得的当前光线强度信息中存在至少一个不大于预设光强阈值的光线强度信息，则控制其自身的大灯开启或者控制其大灯调高灯亮度；

若所获得的当前光线强度信息均大于预设光强阈值，或超过预设比例的当前光线强度信息大于预设光强阈值，则控制其自身的大灯关闭或控制其大灯降低灯亮度；

当所述无人驾驶车辆包括车控子系统以及大灯控制子系统时，所述基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的状态包括：在无人驾驶车辆在控制大灯开启之后，在以大灯开启时刻为起始时刻的预设时间段内，若出现所接收的当前光线强度信息表征当前环境光线强度高于预设光强阈值，则所述车控子系统不向所述大灯控制子系统发送控制大灯关闭信息。