[发明专利]一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车

说明书

本发明公开了一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车，步骤包括：拍摄驾驶员手姿态图像并识别，若识别到双手离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，则判定双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警；若识别到手未离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，则判定手未离开方向盘，并检测作用在方向盘上的压力，若检测到作用在方向盘上的压力小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，则判定双手或单手虚搭在方向盘上，并发出二级脱手预警。通过该方法，采用数据融合来判断脱手、虚搭和接管方向盘并对脱手和虚搭及时作出预警，极大地提高了监测精度，提高了驾驶安全性能。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车。

背景技术

近年来，自动驾驶行业发展空前繁荣，在世界范围内受到广泛关注。自动驾驶技术致力于为人类提供便捷智能的出行同时减轻驾驶员负担的解决方案。目前，国内外各大车企、互联网造车企业、智能驾驶创新企业等都在进行深度研究，并且加速推出相关技术产品。目前汽车智能化分为0-5级，可以提供给驾驶员不同层次的智能驾驶体验。

由于目前的智能驾驶是辅助驾驶功能，驾驶员占主导地位，在行驶过程中，驾驶员需要手握方向盘，时刻准备接管车辆，检测到驾驶员脱手驾驶时系统应该给予提醒，因此制定一种驾驶员脱手检测方法对安全驾驶具有重大意义。中国专利文献CN101638072A公开了一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法，该方法根据方向盘压力传感器状态信号进行危险程度评估，决定是否启动报警器并根据分析结果选择报警级别；但该方法的缺点在于并不总是具有期望的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车，采用信号数据融合来判断驾驶员脱手、虚搭和接管并对驾驶员脱手和虚搭及时作出预警，极大地提高监测精度，降低行车风险，提高驾驶安全性能，减少车祸发生。

为实现上述目的，本发明提供了一种方向盘脱手监测预警方法，包括以下步骤：

（S1）拍摄驾驶员手姿态图像并检测驾驶员的双手是否离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，若是，则判定驾驶员双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警，并重复执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手未离开方向盘，转至执行步骤（S2）；

（S2）检测作用在方向盘上的压力是否小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，若是，则判定驾驶员双手或单手虚搭在方向盘上，发出二级脱手预警，并返回执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手紧握方向盘，转至执行步骤（S1）。

进一步，在执行步骤（S1）之前，还执行以下步骤：

手动或自动开启脱手监测预警功能。

进一步，开启脱手监测预警功能后，还执行以下步骤：

（S0）检测车速是否大于0，若是，则转至执行步骤（S1）；否则，转至执行步骤（S01）；

（S01）检测车辆是否下电，若否，则重复执行步骤（S0）。

进一步，一级脱手预警的强度大于二级脱手预警的强度。

进一步，在步骤（S3）中，所述拍摄拍摄驾驶员手姿态图像通过红外摄像头进行拍摄。

本发明还提供一种方向盘脱手监测预警系统，包括：

环境感知模块，用于检测目标参数信息，目标参数信息包括手姿态和作用在方向盘上的压力；

数据处理模块，用于对目标参数信息进行处理；

决策模块，用于对手姿态及压力信号进行处理并判断驾驶员脱手情况以及是否需要发出报警指令；

报警模块，用于接收报警指令并进行报警提醒；

所述环境感知模块与数据处理模块连接，数据处理模块和报警模块均与决策模块连接，所述方向盘脱手监测预警系统能够执行所述方向盘脱手监测预警方法的步骤。

进一步，报警模块为人机交互系统。