[发明专利]一种基于霍尔效应的稀土永磁电机及控制方法

权利要求书

1.一种基于霍尔效应的稀土永磁电机，包括：壳体以及设置在壳体内部的转子；其特征在于，

所述壳体内部设置有腔体，所述腔体内部沿轴线方向配合设置有转子，所述转子端部设置有磁钢，所述磁钢外侧间隔设置有若干个永磁体；

所述壳体顶部设置有若干个霍尔元件，若干个霍尔元件点阵分布，若干个所述霍尔元件贯穿所述壳体，所述霍尔元件端部与所述腔体内壁平齐，

所述霍尔元件上设置有电源输入端与感应电势输出端，所述霍尔元件上设置有解调机构，所述解调机构能够将采集到的霍尔信号进行解调；

所述转子外侧设置有螺旋通道，所述转子内部沿轴线方向设置有冷却风道。

2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机，其特征在于：所述壳体上设置有电源控制盒，所述电源控制盒与所述电源输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机，其特征在于：所述壳体内部设置有定子，所述定子外侧缠绕设置有励磁线圈。

4.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机，其特征在于：所述霍尔元件为霍尔电流传感器或霍尔电压传感器、霍尔相位传感器中的一种或两种以上的组合。

5.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机，其特征在于：所述永磁体为6个，任二所述永磁体间距相同，且所述永磁体为钕铁硼永磁体。

6.根据权利要求5所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机，其特征在于：所述永磁体为稀土永磁体，相邻所述永磁体之间设置有磁力隔离板。

7.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机，其特征在于：所述壳体一侧设置有可拆卸式齿轮，所述转子贯穿齿轮中心位置。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的基于霍尔效应的稀土永磁电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集电机运行电流，检测该运行电流下产生的磁场信号；

构建三维磁场信号，建立调整电路模型；

将三维磁场信号与预设霍尔信号进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预定偏差率阈值；

若大于，则生成修正信息；

根据修正信息进行电机运行状态调整。

9.根据权利要求8所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机的控制方法，其特征在于：采集电机运行电流产生的磁场信号，对磁场信号进行建模；具体包括，

构建包络线，被测电流穿过包络线，检测包络线上的磁场强度；

根据磁场强度信息，生成霍尔电压信号，

检测霍尔元件的霍尔系数，对霍尔电压信号进行加权计算；

采用增益电路对霍尔电压信号进行归一化处理，得到结果信息；

将结果信息传输至平台，生成反馈信息；

通过反馈信息对包络线的分布路径进行调整。

10.根据权利要求9所述的一种基于霍尔效应的稀土永磁电机的控制方法，其特征在于：三维霍尔信号通过相互垂直的3个霍尔元件进行检测不同空间位置及不同空间角度的电流信号，并对电流信号进行叠加计算。