[发明专利]一种生产线用倒瓶自动扶正装置及扶正方法

说明书

本发明公开了一种生产线用倒瓶自动扶正装置及扶正方法，所述的生产线用倒瓶自动扶正装置包括传送带、护栏、感应器、定位器、活动装置与控制器，传送带起始段护栏限制倒瓶方向，传送带上游设置感应器感应倒瓶，感应器下游设置定位器抓拍倒瓶，数据传输到控制器进行分析计算，控制器命令感应器下游设置的活动装置运动，在倒瓶瓶颈处向上施力，对倒瓶进行扶正，本发明设计、结构合理，可有效实现各种原因产生的、不同口径的倒瓶的自动扶正，具有一定的创新性和较广的适用性，能有效提高饮品生产线生产效率，具有较高的生产实用性。

技术领域

本发明属于饮品加工技术领域，具体涉及一种生产线用倒瓶自动扶正装置及扶正方法。

背景技术

在饮品加工行业中，瓶子由不锈钢传送带传输，过程中会由于各种原因而出现倾倒，现有技术中有各式各样的倒瓶清理装置，但是普遍具有一个缺点就是没有将倒瓶自动扶正。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供了一种生产线用倒瓶自动扶正系统，采用光电感应识别倒瓶，采用视频定位器判断倾倒方向、采用活动装置将倒瓶扶正，各部分由控制器总体控制，达到倒瓶自动扶正的效果。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种生产线用倒瓶自动扶正装置，包括：控制器和传送带；所述传送带的上游位置一侧固定设置感应器，所述感应器朝向传送带上站立瓶的上半部分；所述感应器下游位置固定设置定位器，所述定位器镜头朝向传送带上站立瓶的下半部分；其特征在于，所述定位器下游设置活动装置，所述控制器分别与感应器、定位器、活动装置连接并实施控制，整个扶正过程全自动进行。

优选的，所述活动装置包括：位于传送带一侧平行于传送带设置的第一滑轨，所述第一滑轨上方平行转动设置第一导向杆，所述第一导向杆一端连接第一伺服电机，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与第一导向杆丝杠螺纹连接，所述第一滑块上方垂直于第一滑轨固定连接第二滑轨，所述第二滑轨上方平行转动设置第二导向杆，所述第二导向杆的一端设置第二伺服电机，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与第二导向杆丝杠螺纹连接，所述第二滑块上方竖直固定连接伺服电动缸，所述伺服电动缸上方连接推动杆，所述推动杆上方固定连接支架，所述支架背向传送带的一侧固定设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴穿过支架朝向传送带，第三伺服电机转轴与矩形托爪支座的一宽边平行固定连接，所述托爪支座另一宽边平行固定连接托爪一端，所述托爪另一端指向传送带，第一滑块与第二滑块共同移动使托爪伸到倒瓶瓶颈下方，伺服电动缸与第三伺服电机配合可使托爪沿弧线运动将倒瓶扶起。

优选的，一种生产线用倒瓶自动扶正装置，所述托爪指向传送带的一端上方留有倒三角形卡托口，用以在扶正时稳定托住倒瓶瓶颈，因其为倒三角形，所以与瓶颈有两个接触点，在瓶颈两侧同时通过接触点对瓶颈施加支撑力，防止瓶身滚动倾斜甚至发生掉落。

优选的，一种生产线用倒瓶自动扶正装置，所述传送带上在感应器上游两侧设置护栏，所述两侧护栏之间的距离等于瓶身外径，所以对倒瓶形成限制，倒瓶倒向在此限制作用下只能是沿传送带方向，以便于后期扶起。

优选的，一种生产线用倒瓶自动扶正装置，所述传送带在定位器下游设置有多套活动装置，当控制器判断有连续的倒瓶时，一套活动装置无法完成全部扶正工作，控制器将控制多套活动装置运行来进行倒瓶扶正工作。

一种生产线用倒瓶自动扶正方法，包括以下步骤：

S1：初始，瓶子经过生产线某工序后进入传送带，在传送带的带动下呈匀速前进，在护栏的限制作用下，倒瓶的倒向被固定为沿传送带方向；

S2：当倒瓶经过感应器时，感应器在原瓶上半部位置检测不到事物，立刻将此信号传输到控制器；

S3：控制器收到感应器传来的信号后，根据发生时间与传送带速度进行计算，在倒瓶到达定位器时，命令定位器对倒瓶进行抓拍；