[发明专利]具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具及其操作方法

权利要求书

1.具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具，包括底板(1)、夹持组件、扩张组件、驱动机构、焊接机构，其特征在于：所述底板(1)为水平横向放置的矩形板状，所述底板(1)的底面四个拐角处均设有支撑底座(11)，所述底板(1)的顶面两侧设有一对竖向对称固接的竖板(2)，每块所述竖板(2)的中部均横向开设有通孔，每个所述通孔内均安装有固定轴承环；

每个所述固定轴承环内均横向插设有固定贯穿的固定筒(21)，每个所述固定筒(21)的里端部均安装有夹持组件，每个所述固定筒(21)的外端部均安装有扩张组件，每块所述竖板(2)的底部均安装有驱动机构，两块所述竖板(2)的顶部之间设有横向放置的横板(3)，所述横板(3)的两端分别与两块竖板(2)的顶端固接，所述横板(3)的底面设有焊接机构；

所述夹持组件包括夹持杆(23)、弧形夹持板(24)、斜板(22)、铰接缸(26)，所述固定筒(21)的里端部外侧壁上均匀开设有四个夹持通孔，每个所述夹持通孔内均插设有滑动贯穿的夹持杆(23)，位于固定筒(21)内在每根夹持杆(23)的里端均设有弧形夹持板(24)，位于固定筒(21)的外侧在每根夹持杆(23)的外端均设有夹持球(25)，位于夹持杆(23)里侧的位置在固定筒(21)的里端部外侧壁上均匀设有四座T形铰接座，每座所述T形铰接座的外侧面均通过销轴与斜板(22)活动铰接，位于四块斜板(22)的外侧在固定筒(21)的里端部上套设有固定环(28)，所述固定环(28)的外侧套设有T形环(27)，所述竖板(2)的里侧面上下两端设有一对活动铰接的铰接缸(26)，两个所述铰接缸(26)的铰接杆端部分别与T形环(27)的上下两端活动铰接；

所述扩张组件包括圆形推板(4)、电推缸(43)、扩张杆(45)、弧形筒(47)，所述固定筒(21)的内侧壁外端设有滑动连接的圆形推板(4)，所述圆形推板(4)的里侧面中部凹陷有电推缸槽，所述电推缸槽内安装有输出端朝内的电推缸(43)，位于电推缸槽的外侧在圆形推板(4)的里侧面均匀设有三根活动铰接的扩张杆(45)，所述电推缸(43)的电推杆端部设有扩张块，所述扩张块的外侧面均匀设有三根活动铰接的连接杆(44)，每根所述连接杆(44)的外端均与对应的扩张杆(45)的中部活动铰接，每根所述扩张杆(45)的外端均设有弧形筒(47)，且三个所述弧形筒(47)呈圆形状排列，每根所述弧形筒(47)的外侧面均设有扩张软垫，每个所述弧形筒(47)内中部均设有连接弹簧，相邻的两个弧形筒(47)之间设有弧形杆(46)，每根所述弧形杆(46)的外端均滑动插设在对应的弧形筒(47)的端口内并与连接弹簧固接；

所述驱动机构包括电机(12)、双重皮带(14)、齿轮环(17)，所述竖板(2)的外侧面底部凹陷有电机槽，所述电机槽内安装有输出端朝外的电机(12)，所述电机(12)的电机轴端部套设有同轴联接的主动皮带轮(13)，位于电机槽与通孔之间在竖板(2)的外侧面凹陷有联动轴承，所述联动轴承内插设有联动轴，所述联动轴的外端部套设有同轴联接的从动皮带轮(15)，所述联动轴的中部套设有齿轮(16)，位于齿轮(16)对应的位置在固定筒(21)的外端部上套设有同轴转动的齿轮环(17)；所述主动皮带轮(13)与从动皮带轮(15)之间通过双重皮带(14)传动连接，所述双重皮带(14)的两端分别套设在主动皮带轮(13)、从动皮带轮(15)上，所述齿轮环(17)的外齿牙与齿轮(16)的外齿牙啮合连接。

2.根据权利要求1所述的具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具，其特征在于：每块所述弧形夹持板(24)的里侧面均铺设有橡胶夹持垫，且在每根夹持杆(23)的外段上均套设有夹持弹簧，每块所述斜板(22)均斜向压在对应的夹持球(25)上，所述固定环(28)的内侧壁上均匀设有四块弧形限位板(29)，且每块所述斜板(22)均斜向卡合在相邻的两块弧形限位板(29)之间，所述T形环(27)的里侧面套设有连接轴承环，且所述固定环(28)的外侧壁固接在连接轴承环内。

3.根据权利要求2所述的具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具，其特征在于：所述固定筒(21)内设有圆形推板(4)，所述固定筒(21)的内侧壁外端均匀凹陷有四个V形滑槽，所述圆形推板(4)的外边沿均匀设有四块V形滑块(42)，且每块所述V形滑块(42)均滑动卡合在对应的V形滑槽内。