[发明专利]自动装针设备及其装针方法

权利要求书

1.一种自动装针设备，其特征在于，包括机箱(1)、送料机构(2)和装针机构(3)；

所述送料机构包括振缸(21)、出料板(22)和压料板(23)，所述振缸用于将金属针(4)输送到出料板，所述压料板用于防止所述金属针掉落；

所述机箱包括平台(11)和支架(12)，所述支架包括支架本体组件(121)、左支架组件(122)和右支架组件(123)；所述送料机构安装在所述平台上；

所述装针机构包括吸针组件(31)、旋转组件(32)、分度定位组件(33)和冲头组件(34)；所述吸针组件用于将金属针吸附后，放置到金属工件(5)上；所述吸针组件包括吸针气缸(311)、真空夹具(312)、导轨(313)、连接板(314)、调节块(315)、吸嘴调节块(316)、调节板(317)和调节螺丝(318)，所述真空夹具安装在连接板上，所述调节块、调节板和调节螺丝用于微调所述真空夹具的左右位置；所述连接板的一边与所述吸针气缸连接，另一边与所述导轨连接，所述导轨安装在所述左支架组件上；

所述冲头组件包括冲头气缸(341)、气缸螺母(342)、立柱(343)、压杆(344)、压杆连接块(345)和导柱(346)，所述冲头组件通过所述支架本体(121)与所述左支架组件和右支架组件连接；

所述旋转组件包括旋转气缸(321)、垫块(322)、联轴器(323)和装料柱(324)；所述旋转组件通过一轴承安装在所述左支架组件和右支架组件上。

2.根据权利要求1所述的自动装针设备，其特征在于，所述机箱上设有旋转气缸罩(326)，用于保护所述旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的自动装针设备，其特征在于，所述机箱上还设有红外线光栅(6)，用于防止异物进入工作区域。

4.根据权利要求1所述的自动装针设备，其特征在于，所述机箱上还设有报警灯(7)，用于提示设备工作状态。

5.一种如权利要求1所述自动装针设备的装针方法，包括如下步骤：

第一步，金属针在送料机构的振缸作用下，有序排列在所述出料板上；

第二步，所述吸针组件通过吸针气缸推动，吸附金属针，并将金属针放置到金属工件；吸针组件退回原位；

第三步，冲头组件通过冲头气缸推动，向下将金属针铆压到金属工件(5)，冲头组件退回原位；

第四步，旋转组件在旋转气缸作用下，旋转180度，将所述金属工件另一面朝上；

第五步，重复第二步，完成金属工件的两面装针流程。

6.根据权利要求5所述自动装针设备的装针方法，其特征在于，包括如下步骤：

在所述机箱上安装红外线光栅，当设备正常工作时，如有异物进入工作域，红外线光栅感应到后，发出信号即时停止设备动作，保证操作者的安全；当异物排除后，通过红外线光栅感应判断环境安全后，发出信号恢复设备正常动作。

7.根据权利要求5所述自动装针设备的装针方法，其特征在于，包括如下步骤：

在所述机箱上安装报警灯，当设备正常工作时，报警灯绿灯常亮；如有异物进入工作域，报警灯红灯亮；当设备出现故障时，物料不能正常自动送料，如漏料、缺料；报警灯红灯亮，设备停止动作。