[发明专利]一种无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法

说明书

本发明提出了一种无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法。本发明将飞行汽车在空中的飞行空域进行了划分并详细阐述了飞行汽车环境下紧急消息一跳传播的具体方法。飞行汽车配备了定位模块和通信模块分别负责获得车辆定位的功能和发送与接受紧急消息的功能。当紧急消息由发现紧急情况的车辆产生并广播时或者车辆转发收到的紧急消息时该车辆成为此跳的源节点，会寻找通信范围内的其他车辆来成为该消息此跳的后继节点来转发此紧急消息，通信范围内的其他车辆通过竞争方式获取广播权并应答产生或者转发紧急消息的源节点完成一跳的传播。与现有技术相比，本发明提供了一种一跳传播耗时更短的无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法。

技术领域

本发明涉及无人驾驶飞行汽车技术研究领域，特别涉及一种无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法。

背景技术

长期以来，城市车辆交通在居民的生活出行方面起到了重要的作用，但是由于人口数量的剧增，带来的是交通拥堵。解决城市交通的拥堵，无人驾驶飞行汽车无疑是一种解决方案，同时也是未来的发展趋势。无人驾驶飞行汽车发展的过程中，安全问题一定是一个必须考虑的问题，在发生紧急情况的时候能快速的将紧急消息一跳一跳的传输给附近范围内的其他飞行汽车是此领域的一个重要需求。

目前车联网和无人驾驶飞行汽车技术正在迅速发展，国内外部分公司已经完成了对于飞行汽车的设计、生产和试飞。在飞行汽车正式上天之前，设计一种在紧急情况发生时能够将紧急消息迅速传输给其他会受影响的其他车辆成为一个必要条件。

因此，提供一种无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法，不仅成为无人驾驶飞行汽车最终能否代替城市交通的必要条件，同时也能在紧急情况下最大程度的保护乘客的生命和财产安全。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法。

本发明所采用的技术方案是：一种无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

一种无人驾驶飞行汽车环境下紧急消息可靠传输方法，其特征在于，在空域中划分无人驾驶飞行汽车的飞行空域，每台无人驾驶飞行汽车都配置定位装置和车辆通信模块，空域的无人驾驶飞行汽车就构成了无人驾驶飞行汽车自组织网络，所有的无人驾驶飞行汽车都能产生、接受以及转发紧急消息，紧急消息是通过一跳接着一跳传输，每一跳传输过程就是紧急消息的广播、接受和转发过程，每一跳中存在源节点、潜在后继节点、竞争节点和后继节点，源节点是此跳中紧急消息的广播车辆，源节点通信范围内的其他车辆为潜在后继节点，竞争节点是满足传播角度阈值的潜在后继节点，竞争节点通过竞争的方式成功转发紧急消息的节点成为后继节点，其中某一跳的后继节点也是下一跳的源节点，方法包括以下步骤：

步骤1：无人驾驶飞行汽车自组织网络中的无人驾驶飞行汽车发现紧急情况时，生成相应情况的紧急信息，并通过通信模块进行紧急消息的广播，开启紧急消息的一跳传播，该飞行汽车成为此跳中的源节点，在无人驾驶飞行汽车自组织网络中寻求该紧急消息传播的此跳后继节点，广播紧急消息的同时开始倒计时；

步骤2：在无人驾驶飞行汽车自组织网络中的无人驾驶飞行汽车接收到步骤1中无人驾驶飞行汽车产生的紧急消息或者步骤3中上一跳后继节点转发的消息时会进行判断，其中消息产生的节点和上一跳消息传播后继节点都能成为该紧急消息传播的源节点,当第一次收到此源节点发出的紧急消息时进入步骤3，当后续收到此源节点发出的相同紧急消息时进入步骤4；

步骤3：通过紧急消息传播角度阈值进行判断该飞行汽车是否能够成为该紧急消息此跳的竞争节点；

若未达到角度阈值，车辆无法成为该紧急消息此跳的竞争节点，依然是潜在后继节点，车辆不进行任何响应，若达到角度阈值，通信模块会生成需要等待窗口时间，并开始倒计时：