[发明专利]用于控制平视显示的方法和设备以及平视显示装置

说明书

提供了一种用于控制平视显示的方法和设备以及平视显示装置。所述方法包括基于眼睛跟踪的结果确认眼睛跟踪状态，以及基于眼睛跟踪状态将HUD图像的渲染模式确认为二维(2D)渲染模式和三维(3D)渲染模式中的一个。

本申请要求于2020年8月24日提交到韩国知识产权局的第10-2020-0106554号韩国专利申请以及于2020年10月8日提交到韩国知识产权局的第10-2020-0130402号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

与示例实施例一致的方法和设备涉及一种用于基于眼睛跟踪状态来控制平视显示(HUD)的方法和设备。

背景技术

平视显示(HUD)系统在车辆的驾驶员前方生成虚拟图像，并通过在虚拟图像中显示信息来向驾驶员提供各种信息。提供给驾驶员的信息可包括例如导航信息和仪表盘信息(诸如，车辆速度、燃油油位和发动机每分钟的转数(RPM))。驾驶员可在驾驶期间更容易地识别前方显示的信息而不需要转动他或她的目光，因此，可提高驾驶安全性。除了导航信息和仪表盘信息之外，HUD系统还可使用增强现实(AR)向驾驶员提供例如车道指示符、施工指示符、事故指示符或行人检测指示符，以在视场较差和/或不足时辅助驾驶。

发明内容

一个或多个示例实施例可至少解决以上问题和/或缺点以及上面未描述的其他缺点。此外，示例实施例不需要克服上述缺点，并且示例实施例可不克服上述任何问题。

根据公开的一方面，提供一种控制平视显示(HUD)的方法，所述方法包括：执行对拍摄的图像中的用户的眼睛的眼睛跟踪；基于眼睛跟踪的结果确认眼睛跟踪状态；基于眼睛跟踪状态将HUD图像的渲染模式确认为二维(2D)渲染模式和三维(3D)渲染模式中的一个；以及以确认的渲染模式渲染HUD图像。

确认眼睛跟踪状态的步骤可包括：基于眼睛坐标是否存在于眼睛跟踪的结果中或者基于眼睛坐标的改变速率，将眼睛跟踪状态分类为稳定状态和不稳定状态中的一个。

确认渲染模式的步骤可包括：基于眼睛跟踪状态被分类为稳定状态，将渲染模式确认为3D渲染模式；以及基于眼睛跟踪状态被分类为不稳定状态，将渲染模式确认为2D渲染模式。

基于眼睛坐标被包括在眼睛跟踪的结果中并且眼睛坐标的改变速度小于参考值，可将眼睛跟踪状态分类为稳定状态。

参考值可对应于系统处理速率。

基于眼睛坐标被包括在眼睛跟踪的结果中并且眼睛坐标的改变速度大于参考值，或者基于眼睛坐标未包括在眼睛跟踪的结果中，可将眼睛跟踪状态分类为不稳定状态。

可基于第一视点的第一源图像和第二视点的第二源图像来渲染HUD图像。

渲染HUD图像的步骤可包括：基于确认的渲染模式是2D渲染，通过将第一视点和第二视点同样地设置为单个视点来渲染HUD图像。

渲染HUD图像的步骤可包括：基于眼睛跟踪的结果包括双眼的当前眼睛坐标并且当前眼睛坐标的改变速度大于参考值，将第一视点和第二视点同样地设置为当前眼睛坐标的中心视点；以及基于眼睛跟踪的结果不包括当前眼睛坐标，将第一视点和第二视点同样地设置为先前眼睛坐标的中心视点。

渲染HUD图像的步骤可包括：基于确认的渲染模式是3D渲染模式，通过将第一视点和第二视点设置为不同的视点来渲染HUD图像。

基于渲染模式被确认，可在与多个帧对应的缓冲时间期间将渲染模式从3D渲染模式切换到2D渲染模式或者从2D渲染模式切换到3D渲染模式。

可基于第一视点的第一源图像和第二视点的第二源图像来渲染HUD图像，其中，渲染HUD图像的步骤包括：基于渲染模式从2D渲染模式切换到3D渲染模式，当在缓冲时间内将第一视点和第二视点逐渐改变为在2D渲染模式下使用的单个视点的同时渲染HUD图像。