[发明专利]一种煤矿采空区囊式充填装置

权利要求书

1.一种煤矿采空区囊式充填装置，包括填充囊（1）、缓冲气囊（2）和带有阀门的气压源（3），其特征在于，气压源（3）、缓冲气囊（2）和填充囊（1）沿横向依次排列，气压源（3）的阀门上连通有控压阀（4），控压阀（4）的另一端经管道与缓冲气囊（2）连通；

填充囊（1）由第一气囊（5）和位于第一气囊（5）右方的第二气囊（6）连接组成，第一气囊（5）与缓冲气囊（2）之间经管道连通，气压源（3）和第一气囊（5）之间设有箱体（7），缓冲气囊（2）置于箱体（7）内，箱体（7）上竖直滑动连接有位于箱体（7）内的压板（8），压板（8）上连接有位于压板（8）上端面和箱体（7）内侧上壁之间的第一推簧（9）；

填充囊（1）内设有调控阀（10），第一气囊（5）与第二气囊（6）经调控阀连通，第一气囊（5）和第二气囊（6）之间连通有单向阀（11）；

第二气囊（6）外壁上设有环绕第二气囊（6）横向轴线的环形凹槽（12），环形凹槽（12）上设有柔性的包装袋，包装袋内装有充填材料；

第一气囊（5）上设有带阀门的第一排气管（13），第一排气管（13）与第一气囊（5）连通，第一气囊（5）上设有带阀门的第二排气管（14），第二排气管（14）与第二气囊（6）连通；

第一气囊（5）上设有支撑装置，支撑装置包括并排设置的多个第一支杆（15），第一支杆（15）的一端经沿前后方向设置的轴铰接于第一气囊（5）左侧壁上，第一支杆（15）位于第一气囊（5）左方，第一支杆（15）的另一端经沿前后方向设置的轴铰接有第一摩擦块（16），第一摩擦块（16）下端面上设有顶点朝下的多个圆锥体，第一支杆（15）上经沿前后方向设置的轴铰接有第二支杆（17），第二支杆（17）位于第一支杆（15）和第一气囊（5）之间，第二支杆（17）的另一端交接有第二摩擦块（18），第二摩擦块（18）下端面上设有顶点朝下的多个圆锥体，第一支杆（15）上经沿前后方向设置的轴铰接有连杆（19），连杆（19）与第一支杆（15）之间的铰接部位于第一支杆（15）与第二支杆（17）之间的铰接部和第一支杆（15）与第一气囊（5）之间的铰接部之间，连杆（19）上设有形状呈长方体的滑块（20），第二支杆（17）上设有与第二支杆（17）轴线平行的两个圆柱体（21），第二支杆（17）的轴线与两个圆柱体（21）的轴线位于同一竖直平面内，当第一支杆（15）与水平面的夹角小于设定值时，滑块（20）卡入两个圆柱体（21）之间，使第二支杆（17）锁止于第一支杆（15）上，当第一支杆（15）与水平面的夹角达到设定值时，滑块（20）与圆柱体（21）分离，第二支杆（17）在重力的作用下向下偏转；

控压阀（4）包括第一筒体（22），第一筒体（22）上连接有置于第一筒体（22）内的第一桶体（23），第一桶体（23）与第一筒体（22）同轴且第一桶体（23）开口朝右，第一桶体（23）的外径等于第一筒体（22）的内径使第一桶体（23）将第一筒体（22）内部空间分割为左部的第一腔室和右部的第二腔室，第一筒体（22）内侧壁上开设有第一气槽（24），第一气槽（24）将第一腔室和第二腔室连通，第一筒体（22）上沿第一筒体（22）的轴向限位滑动连接有置于第一筒体（22）内的第一阀芯（25），第一阀芯（25）置于第一桶体（23）右侧，第一阀芯（25）呈开口朝右的桶体，第一桶体（23）上连接有第二推簧（26），第二推簧（26）位于第一阀芯（25）左端面和第一桶体（23）内底壁之间，第二推簧（26）给第一阀芯（25）向右的推力，第一阀芯（25）的外壁与第一桶体（23）的内壁密封滑动接触，第一阀芯（25）侧壁上环周均布有多个第一通孔（27），第一通孔（27）连通第一气槽（24）和第一阀芯（25）。