[发明专利]一种自动上料装置及其上料方法

说明书

本发明公开了一种自动上料装置及其上料方法，所述自动上料装置包括上料输送台、料框、提升机构和自动推料机构，所述上料输送台的一侧设有与上料输送台的输送方向一致的上料输送带，所述料框对接于所述上料输送台的输送起始端，所述料框置于所述提升机构上，所述提升机构用于使料框在垂直方向进行移动，所述自动推料机构用于将料框上处于与上料输送台同一水平面的物料推至上料输送台上，所述上料输送台上安装有用于使物料导向至上料输送带上的导向杆。本发明通过自动推料机构、提升机构、料框及上料输送台实现工件的自动送料，且完成与机器人无缝对接，实现生产线的无人化作业。

技术领域

本发明属于上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置及其上料方法。

背景技术

传统精加工生产线由人工进行半成品毛坯的手动上下料，人力成本过高、工人劳动强度高，随着自动化改造的不断深入，逐步使用机器人替代人工进行车床之间的上下料作业，前期通过人工手动抓取毛坯，摆放在滑道上，机器人在滑道上抓取工件进行上下料，如此人工成本较高，不符合无人化生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料装置，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上料装置，包括：

上料输送台，其一侧设有与上料输送台的输送方向一致的上料输送带；

料框，对接于所述上料输送台的输送起始端；

提升机构，所述料框置于所述提升机构上，用于使料框在垂直方向进行移动；

自动推料机构，用于将料框上处于与上料输送台同一水平面的物料推至上料输送台上；

所述上料输送台上安装有用于使物料导向至上料输送带上的导向杆。

进一步地，所述料框包括框架和沿垂直方向分布在所述框架上用于放置物料的多层支撑板。

进一步地，所述提升机构包括用于支撑所述料框的定位平台、与所述定位平台相连接的连接架、以及促使连接架带动定位平台在垂直方向进行移动的驱动结构。

进一步地，所述驱动结构为丝杆电机结构。

进一步地，所述自动推料机构包括下驱动结构和连接在所述下驱动结构上方的上推料结构，所述下驱动结构用于将上推料结构驱使至所述料框的一侧，所述上推料结构用于将料框上的物料推知上料输送台上。

进一步地，所述导向杆设置于所述上料输送台的输送尾端、且以倾斜方式设置在所述上料输送台的上方。

本发明的另一个目的在于提供一种所述的自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：启动上料输送台和上料输送带，将料框放置在定位平台上且紧靠于上料输送台的一端，光电感应到料框后将信号传递至控制系统，下驱动结构带动上推料结构移动至推料位；上推料结构将料框的第一层支撑板上的工件整体推送至上料输送台上，上料输送台对工件进行输送，在导向杆的作用下逐个将工件导向至上料输送带；光电传感器感应到上料输送台上无工件时，此信号传递至控制系统，控制系统操控驱动结构使定位平台上升，使第二层支撑板与上料输送台高度一致，上推料结构将第二层支撑板上的工件整体推送至上料输送台上，上料输送台再将工件逐一导向至上料输送带上，以此循环，直至完成料框上每层支撑板上的工件推送；控制系统收到料框上工件推送完毕后，控制下驱动结构、上推料结构和定位平台复位，等待更换料框，如此进行循环。

进一步地，所述上料输送台采用多排链板结构，所述上料输送带采用单排链板结构，其中，所述多排链板结构中运转速度为10m/min、且采用正反转交替运转，其中正转时间为10s、反转时间为2s，所述单排链板结构的运转速度为5m/min，导向杆倾斜角度≥30°。