[发明专利]一种无人机无线充电停机坪

说明书

本发明提供了一种无人机无线充电停机坪，属于无线充电技术领域，包括：起降平台，其用于供无人机起降；摄像机组件，其用于对准所述起降平台；移动组件，其可移动的与所述起降平台连接；转动组件，其与所述移动组件连接，并且所述移动组件可带动所述转动组件移动；发射线圈，其与所述转动组件连接，所述转动组件可带动所述发射线圈转动。本发明的有益效果为：该无线充电停机坪能对无人机进行充电，且发射线圈能够根据无人机降落后的姿态以及降落位置来自动调整位置以及角度，从而减小发射线圈与无人机接收线圈间的距离，保证无人机无线充电的系统高效性。

技术领域

本发明属于无线充电技术领域，涉及一种能够自动调整发射线圈位置的无人机无线充电停机坪。

背景技术

如今多旋翼无人机广泛应用于公路巡检，森林防火等领域。其应用场地主要为野外无人区，对于无人机的自动化要求非常高。而对于野外多旋翼无人机的充电一般采用无线充电。

目前存在一种申请号为201500605866.X的中国专利，公开了一种涉及无人机充电设备及其充电方法，充电设备包括无人机，机上自动控制系统、机上电源、飞行系统、机上导航定位系统、摄像机、机上信息处理系统及无人机支撑设施，其特征在于:在无人机中设有智能随身Wi-Fi设备、监控单元、Wi-Fi智能插座、RFID标签、接受端模块和与此无人机连接的无线充电设施，无线充电设施中设有充电Wi-Fi设备、充电控制系统、射频识别阅读器、定位系统、视频收发系统、充电信息处理系统、充电电源及设有摄像头和发送端模块的伸缩装置。

上述充电设备能够供无人机停靠且进行充电，但是由于无人机本身的定位精度，以及受侧风影响，使得无人机在降落到停机平台时会出现一定的位置偏差。这就使得无人机的无线充电难度大大增加。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种无人机无线充电停机坪。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机无线充电停机坪，包括：

起降平台，其用于供无人机起降；

摄像机组件，其用于对准所述起降平台；

移动组件，其可移动的与所述起降平台连接；

转动组件，其与所述移动组件连接，并且所述移动组件可带动所述转动组件移动；

发射线圈，其与所述转动组件连接，所述转动组件可带动所述发射线圈转动。

较佳的，所述起降平台包括平台支架以及平台板，所述平台支架为框形结构，所述平台板盖在所述平台支架上。

较佳的，所述移动组件包括固定导轨、活动导轨以及移动座，所述固定导轨的数量为两个，两个所述固定导轨呈平行设置并且均与所述平台支架连接，所述活动导轨的两端分别与两个所述固定导轨连接并且所述活动导轨可沿所述固定导轨移动，所述移动座可移动的与所述活动导轨连接。

较佳的，所述固定导轨设置有可移动的滑块，所述活动导轨与所述滑块固定连接。

较佳的，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述活动导轨以及所述移动座联动连接并可分别驱动所述活动导轨或所述移动座移动。

较佳的，所述驱动组件包括传动带、第一移动电机以及第二移动电机，所述第一移动电机与所述第二移动电机均与所述平台支架固定连接，所述传动带与所述滑块以及所述移动座联动连接，所述第一移动电机与所述第二移动电机均与所述传动带联动连接，当所述第一移动电机与所述第二移动电机的转动方向相同时所述传动带驱动所述移动座沿所述活动导轨移动，当所述第一移动电机与所述第二移动电机的转动方向相反时所述传动带驱动所述活动导轨沿所述固定导轨移动。