[发明专利]智能制造系统集成应用平台

说明书

本发明公开了智能制造系统集成应用平台，其特征在于，包括智能仓储站、智能物流站、工业机器人站和CNC数控加工站的组合，可单站或两站及两站以上组合使用；组合的形式可变。主要功能以六轴机器人或七轴等多关节工业机器人。小型CNC数控加工中心为基础，基于新一代信息技术(工业互联网、RFID、AGV等)，借助生产管理软件MES和视觉系统、在线测量、实时监控系统等，来实现生产自动排程、信息上传下达、质量在线监测、物料配送等自动化生产。CNC加工中心小型化，各工作站具有模块化特点、各工作站具有多种组合方式可满足不同需求和不同成本要求的客户需求，而却方便运输和安装操作维护。

技术领域

本发明涉及智能制造教学实训设备技术领域，特别涉及智能制造系统集成应用平台。

背景技术

在教学实训领域，特别是自动化教学实训领域，大部分工业现场使用实际配置设备进行教学实训，体积大，占用场地多，不方便学生观察。并且大型加工设备只能让在校学生学习到部分智能制造技术或检测技术，或者大型大型加工设备价格昂贵，学校受资金问题又得不到想要的全方位技术设备组合，或者受场地和空间影响不能很好地按照教学要求摆放设备。

综上所述缺少一种在教学实训领域知识点相对全面而又灵活多变的小型化教学实用智能制造平台。

发明内容

为克服教学实训领域现有发展现状存在的问题，本发明提供了一种智能制造系统集成应用平台。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：本发明包括智能仓储站、智能物流站、工业机器人站和CNC数控加工站的组合，可单站或两站及两站以上组合使用；组合的形式可变。

进一步地，组合形式根据不同场地特点形成一字型或L型，或T型，或字形多种组合方式。

进一步地，智能仓储站包括：工作台、仓储货架、原料托盘、控制显示屏，巷道机械手；工作台上面有仓储货架，仓储货架放置有原料托盘，原料托盘装有工件，在仓储货架前方有巷道机械手。

进一步地，智能物流站包括：工作台、周转台、AGV小车、导航磁条；工作台上方有周转台，周转台两侧有至少两个仓位，周转台前方有AGV小车，小车可沿导航磁条在不同仓位间移动。

进一步地，工业机器人站包含工作台体、视觉检测系统、工业机器人、直线行走模组、工件暂存工位、快换手爪、RFID读写器；工作台上面有工件暂存工位，工件暂存工位一侧有RFID读写器和快换手爪；暂存工位前侧有直线行走模组，直线行走模组上装有工业机器人，在直线行走模组和工件暂存工位之间是视觉检测系统。

进一步地，CNC数控加工站包括：台体、CNC数控加工中心、气动卡盘、实时监控装置、在线测量装置；台体上方为CNC数控加工中心、CNC数控加工中心顶部为实时监控装置，加工中心内部装有气动卡盘，加工完工件后在线测量装置可对工件进行检测。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1.主要以六轴机器人或七轴等多关节工业机器人、小型CNC数控加工中心为基础，基于新一代信息技术(工业互联网、RFID等)和新一代物流技术(AGV等)，借助生产管理软件MES、视觉检测系统、在线测量装置、实时监控系统等，来实现生产自动排程、信息上传下达、质量在线监测、物料配送等自动化生产。

2.CNC加工中心小型化、各工作站具有模块化特点、各工作站具有多种组合方式可满足不同需求和不同成本要求的客户需求，方便运输和安装操作维护。

。

3.四个站根据不同场地特点可进行一字型、L型、T型、字形等多种组合方式，极大满足了不同场地和空间的要求。

5.综合性强：将工控一体机、PLC、工业机器人、CNC数控加工中心、快换夹具、AGV、RFID、智能仓储、机床在线测量、视觉检测、MES管理等集于一身。

附图说明