[发明专利]一种圆柱电池自动放钢珠装置

说明书

本发明公开了一种圆柱电池自动放钢珠装置，包括支撑板、工装移动块、定位机构和放钢珠机构，所述工装移动块上设有放置电池的凹槽、且通过输送机构活动连接在所述支撑板，所述定位机构包括注液孔定位结构，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上，所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内。本发明依次通过注液孔注液结构和放钢珠机构自动完成放珠。

技术领域

本发明属于电池加工技术领域，具体涉及一种圆柱电池自动放钢珠装置。

背景技术

目前锂离子电池生产工艺，圆柱电芯的放钢珠工序，电池的生产合格率极高，导致生产成本居高不下，现有设备电池定位工位问题、电池转动工装问题，造成注液孔总是出现定位不准，导致产品放钢珠合格率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱电池自动放钢珠装置，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆柱电池自动放钢珠装置，包括：

支撑板；

工装移动块，其上设有放置电池的凹槽，所述工装移动块通过输送机构活动连接在所述支撑板；

定位机构和放钢珠机构，所述定位机构包括注液孔定位结构，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上；

所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内。

进一步地，所述定位机构还包括安装在所述工装移动块上的电池定位结构，所述电池定位结构用于工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处时将电池固定于所述凹槽内，所述支撑板上安装有两组定位销组件，所述两组定位销组件分别用于工装移动块移动至注液孔定位结构处和放钢珠机构处时促使电池定位结构对电池进行固定。

进一步地，所述电池定位结构包括通过滑块结构连接在工装移动块上的第一移动块和第二移动块、固接在所述工装移动块上且位于所述第一移动块和第二移动块之间的固定块，所述第一移动块和第二移动块之间通过丝杆相连接，所述第一移动块与所述固定块之间通过弹簧相连接，所述第二移动块靠近于所述凹槽、且其上固接有对凹槽内电池进行固定的两个滑动滚轮，所述定位销组件作用于第一移动块上促使第一移动块向第二移动块移动。

进一步地，所述定位销组件包括固接在所述支撑板底端面上的定位销气缸和连接在所述定位销气缸且穿过所述支撑板的定位销，所述定位销在定位销气缸促使下穿过工装移动块、且作用于电池定位结构上使所述电池定位结构对电池进行固定。

进一步地，所述注液孔定位结构包括安装所述支撑板上的支撑架、通过竖向设置的连接轴连接在所述支撑架上用于使电池在凹槽上转动的滚动轮、通过相机支架安装在所述支撑架上用于对转动后电池上的注液孔位置进行拍照的相机，所述支撑架上连接与所述连接轴相连接用于促使连接轴转动的皮带驱动组件。

进一步地，所述放钢珠机构包括安装所述支撑板上的支撑块、通过驱动组件连接在所述支撑板上的吸珠组件、及固接在所述支撑块上向吸钢珠笔提供钢珠的送珠组件，所述吸珠组件从送珠组件上吸取钢珠后所述驱动组件根据注液孔的位置信息促使吸珠组件移动至注液孔上方。

进一步地，所述吸珠组件包括连接在驱动组件上的升降气缸和连接在升降气缸上的吸钢珠笔，所述升降气缸促使吸钢珠笔在垂直方向上进行移动。