[发明专利]一种阀门自定心工装夹具及操作方法

权利要求书

1.一种阀门自定心工装夹具，阀门(1)具有通孔，所述工装夹具用于定位阀门通孔基准(11)，其特征在于，所述工装夹具包括安装座、至少一个自定心机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述安装座包括主体部(2)及设置在所述主体部(2)内的传动机构，所述传动机构包括传动轴(3)，所述自定心机构与传动轴(3)连接；

每一个自定心机构包括套设在所述传动轴(3)外的两个扭力限制器(4)、设置在两个扭力限制器(4)之间的两个相对设置的端面螺纹盘(5)、设置在两个端面螺纹盘(5)之间的多个顶紧机构，每一个顶紧机构相对端面螺纹盘(5)的中心运动，所述端面螺纹盘(5)与扭力限制器(4)一一对应且固定连接，所述传动轴(3)、扭力限制器(4)与端面螺纹盘(5)同轴设置；

所述安装座在对应每一个所述顶紧机构的侧壁处具有开口，所述顶紧机构的外端部始终探出所述开口；

在所述第一驱动机构的驱动下，所述安装座进入待加工阀门(1)的通孔内作直线运动，直至到达预设位置；

在所述第二驱动机构的驱动下，位于预设位置的所述安装座的传动轴(3)转动以带动所述扭力限制器(4)转动，所述扭力限制器(4)转动带动两个所述端面螺纹盘(5)同向转动，进而带动多个所述顶紧机构向靠近阀门(1)通孔的内壁方向移动直至其均抵触内壁，且使得所述传动轴(3)的轴心线与阀门通孔基准(11)重合。

2.根据权利要求1所述的阀门自定心工装夹具，其特征在于，所述顶紧机构包括与所述端面螺纹盘(5)螺纹连接的顶爪(6)。

3.根据权利要求2所述的阀门自定心工装夹具，其特征在于，所述顶紧机构还包括与所述顶爪(6)螺纹连接的顶头(7)，所述顶头(7)用于与所述阀门(1)通孔的内壁抵触。

4.根据权利要求3所述的阀门自定心工装夹具，其特征在于，所述端面螺纹盘(5)上形成有端面螺纹，所述顶爪(6)外设置有与所述端面螺纹相配合的螺牙齿，所述端面螺纹盘(5)与顶爪(6)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的阀门自定心工装夹具，其特征在于，所述顶紧机构设置为四个，相对设置的两个顶紧机构的轴心线重合，相对设置的另外两个顶紧机构的轴心线重合，当传动轴转动时，相对设置的两个顶紧机构反向移动。

6.根据权利要求3所述的阀门自定心工装夹具，其特征在于，所述顶头(7)一端的外周向壁具有与所述顶爪(6)的内螺纹相配合的外螺纹，另一端为圆柱结构。

7.根据权利要求2所述的阀门自定心工装夹具，其特征在于，所述顶爪(6)为方体结构。

8.根据权利要求1所述的阀门自定心工装夹具，其特征在于，所述顶紧机构能够拆卸地设置在两个端面螺纹盘(5)之间。

9.一种利用权利要求1-8中任意一项所述的阀门自定心工装夹具对阀门通孔基准进行定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用第一驱动机构驱动安装座进入待加工阀门的通孔内作直线运动，直至到达预设位置；

S2、利用第二驱动机构驱动位于预设位置的安装座的传动轴转动，以带动两个扭力限制器转动，所述扭力限制器转动带动两个所述端面螺纹盘同向转动，进而带动多个所述顶紧机构向靠近阀门通孔的内壁方向移动直至其均抵触内壁，且使得所述传动轴的轴心线与阀门通孔基准重合；

S3、加工完成后，先利用第二驱动机构驱动传动轴转动，使得所述顶紧机构回位，再提供向后的驱动力，使安装座整体向后移动，直至从阀门的通孔内退出，其中，步骤S3中传动轴转动方向与步骤S2中传动轴转动方向相反。

10.根据权利要求9所述的阀门自定心工装夹具对阀门通孔基准进行定位的方法，其特征在于，

步骤S2中，当相对设置的两个顶紧机构均抵触阀门通孔对应的内壁后，与两个顶紧机构对应的扭力限制器上的扭力继续升高，直至大于其扭力限定值，则扭力限制器动作保护分离。