[发明专利]参数确定方法、装置及空调器

说明书

本申请实施例提供一种参数确定方法、装置及空调器，涉及电机技术领域，通过离线测试的方式先得到近似函数的参数，在压缩机运行过程中以d/q轴电流目标值作为输入参数，利用预先测定的压缩机电感饱和特性参数确定压缩机运行的d轴电感与q轴电感，提高了参数确定的准确性，依据上述方式确定的d轴电感与q轴电感进行转子位置计算，可以提高位置计算的准确性，提升电机驱动效率，同时降低驱动参数调试的复杂度。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种参数确定方法、装置及空调器。

背景技术

变频空调压缩机使用永磁同步电机，对应转子位置的采集，一般都采用无位置传感器的方式。需要用磁场导向控制算法(field-oriented control，FOC)进行电机的位置估算，驱动电机运转。FOC算法的电压方程中，需要用到电机的Ld、Lq(Ld、Lq分别对应FOC算法中d轴电感、q轴电感，电机规格书中会有标称值)。由于电感饱和特性的影响，Ld、Lq随着电流的增大，会有一定的下降趋势，而实际使用过程中，为了保证位置估算准确，一般都采用根据频率分段调节参数的方式来适应D/q轴电感的变化，导致驱动参数调试复杂，同时会影响电机驱动效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种参数确定方法、装置及空调器，适应压缩机的电感饱和特性，提高压缩机驱动的位置估算准确性，同时提高电机驱动效率，并降低驱动参数调试复杂度。

第一方面，本发明提供一种参数确定方法，所述参数确定方法应用于空调器，所述空调器包括压缩机，所述参数确定方法包括：

所述压缩机上电运行后，获取所述压缩机运行的d轴电流id与q轴电流iq；

对所述d轴电流id与q轴电流iq分别进行低通滤波得到d轴目标电流id_ref与q轴目标电流iq_ref；

分别依据所述d轴目标电流id_ref与q轴目标电流iq_ref与预先测定的压缩机电感饱和特性参数确定所述压缩机运行的d轴电感与q轴电感，其中预先测定的压缩机电感饱和特性参数包括目标电流与d轴电感、q轴电感的对应关系。

本申请提供的方案，压缩机运行过程中，以D/q轴电流目标值作为输入参数，利用预先测定的压缩机电感饱和特性参数确定压缩机运行的d轴电感与q轴电感，提高了参数确定的准确性，依据上述方式确定的d轴电感与q轴电感进行转子位置计算，可以提高位置计算的准确性，提升电机驱动效率，同时降低驱动参数调试的复杂度。

在可选的实施方式中，分别依据所述d轴目标电流id_ref与q轴目标电流iq_ref与预先测定的压缩机电感饱和特性参数确定所述压缩机运行的d轴电感与q轴电感的步骤包括：

当所述d轴目标电流的绝对值小于或等于预先测定的d轴电感饱和转换电流值的情况下，将预先测定的d轴电感常数确定为所述d轴电感；

当所述d轴目标电流的绝对值大于预先测定的d轴电感饱和转换电流值的情况下，按照以下式子确定所述d轴电感：

Ld＝Kd1+Kd2/id_ref_abs；

上述式中，Ld为d轴电感，Kd1为d轴电感饱和特性增益1，Kd2为d轴电感饱和特性增益2，id_ref_abs为所述d轴目标电流的绝对值。

本申请实施例提供的方案，根据d轴目标电流id_ref与q轴目标电流iq_ref与预先测定的压缩机电感饱和特性参数确定所述压缩机运行的d轴电感与q轴电感，避免d轴电感与q轴电感因为电流变化而导致的估算异常，可以提高用于计算的d轴电感及q轴电感的准确性。

在可选的实施方式中，分别依据所述d轴目标电流id_ref与q轴目标电流iq_ref与预先测定的压缩机电感饱和特性参数确定所述压缩机运行的d轴电感与q轴电感的步骤包括：