[发明专利]用于割草机和/或机动镰刀的收割机构

说明书

本发明涉及一种用于割草机和/或机动镰刀的收割机构，其中，收割机构具有：至少一个工具设备，其中，工具设备被构造成用于切割草；工具连接设备，其中，工具连接设备被构造成用于围绕收割机构的收割机构旋转轴线旋转，并且其中，工具连接设备和工具设备被构造成用于形状配合的相互连接，用来固定形状配合地连接的工具设备，以防关于收割机构旋转轴线在径向方向上径向地从工具连接设备松开，和；固定设备，其中，固定设备和工具连接设备构造成至少部分地相对彼此沿着或逆着至少部分的径向方向至少逐段地在释放位置与固定位置之间可调节，该释放位置用于释放建立和/或松开形状配合的连接，该固定位置用于固定形状配合的连接以防松开。

技术领域

本发明涉及一种用于割草机和/或机动镰刀的收割机构、具有这种收割机构的割草机和/或机动镰刀和用于安装这种收割机构和/或这种割草机和/或这种机动镰刀的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于割草机和/或机动镰刀的收割机构、具有这种收割机构的割草机和/或机动镰刀和用于安装这种收割机构和/或这种割草机和/或这种机动镰刀的方法，所述收割机构和/或割草机和/或机动镰刀相应具有改善的特性。

本发明通过提供一种具有权利要求1的特征的收割机构来实现该目的。此外，本发明所基于的目的通过提供一种具有权利要求13的特征的割草机和/或机动镰刀来实现。另外，本发明所基于的目的通过提供一种具有权利要求15的特征的方法来实现。本发明的有利改进方案和/或设计方案在从属权利要求中描述。

根据本发明的收割机构被构造或配置或设置用于割草机(尤其机器人割草机)和/或机动镰刀。收割机构包括或者具有至少一个工具设备、尤其仅仅一个(尤其唯一的)工具连接设备和尤其仅仅一个(尤其唯一的)固定设备。工具设备被构造或配置用于切割草。工具连接设备被构造或配置用于(尤其即时或直接)围绕收割机构的(尤其中央的)收割机构旋转轴线旋转或旋转运动或回转运动。此外，工具连接设备和工具设备被构造或配置用于尤其可松开的(尤其无工具地和/或无损毁地可松开的)形状配合的(尤其即时或直接)相互连接，用于尤其即时或直接和/或形状配合地固定尤其于是形状配合地连接的工具设备，以防关于收割机构旋转轴线在径向方向上径向地(尤其因而正交地)从工具连接设备松开。固定设备和工具连接设备被构造或配置用于，至少部分地相对彼此沿着或逆着至少部分(尤其仅仅)径向方向至少逐段地在释放位置与固定位置之间尤其和往回地可调节、尤其可调节移动，释放位置用于(尤其即时或直接)释放尤其由使用者(尤其即时或直接)建立和/或松开形状配合的连接，固定位置用于尤其由使用者尤其即时或直接和/或形状配合地固定形状配合的连接以防松开。

这一点(尤其释放位置)实现尤其由使用者(尤其无工具地和/或无损毁地)切换或者(尤其无工具地和/或无损毁地)更换工具设备。附加地，这一点(尤其沿着或逆着径向方向的可调节或调节)实现使得调节可以与旋转无关，尤其地，在无使用者或者意外的情况下不会由于旋转而引起从固定位置到释放位置中。因此这实现高的可靠性。

尤其地，收割机构可以被构造成用于围绕收割机构旋转轴线(尤其即时或直接)旋转。

工具设备、工具连接设备和固定设备可以是不同的。

在工具连接设备围绕收割机构旋转轴线旋转时，尤其由于该旋转，工具设备可以突出于工具连接设备的和/或固定设备的尤其相应的在径向方向上的外边缘。附加地或备选地，工具设备可以具有(尤其就是)切割刀具设备，尤其切割刀具，尤其带有至少一个切割刀片。此外附加地或备选地，工具设备可以被构造成用于在所谓的自由切割方法中在无配对工具设备(尤其配对刀片)的情况下对草进行切割。此外附加地或备选地，工具设备可以是工具元件。此外附加地或备选地，工具设备可以是一件式的。

工具连接设备可以是工具连接元件。附加地或备选地，工具连接设备可以是一件式的。

固定设备可以是固定元件。附加地或备选地，固定设备可以是一件式的。另外附加地或备选地，固定设备可以被构造成用于围绕收割机构旋转轴线(尤其即时或直接)旋转。