[发明专利]一种基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置

权利要求书

1.一种基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置，其特征在于，包括依次电连接的地面差分站、无人机以及北斗卫星导航接收机；所述无人机上设置有无人机数据链电台、机载处理器以及GPS卫星导航接收机；

所述地面差分站用于获取并发送GPS差分定位数据；

所述无人机数据链电台用于接收所述GPS差分定位数据，并将所述GPS差分定位数据发送给所述机载处理器；

所述GPS卫星导航接收机用于接收GPS卫星导航信号，并将所述GPS卫星导航信号发送给所述机载处理器；

所述北斗卫星导航接收机用于接收北斗卫星导航位置信息，并将所述北斗卫星导航位置信息发送给所述机载处理器；

所述机载处理器用于根据所述GPS差分定位数据和所述GPS卫星导航信号计算GPS位置信息；所述机载处理器还用于将所述GPS位置信息与所述北斗卫星导航位置信息进行比较，测试北斗卫星导航系统性能。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置，其特征在于，所述地面差分站通过地面数据链电台将所述GPS差分定位数据发送给所述无人机数据链电台。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置，其特征在于，所述GPS卫星导航信号包括星座分布、信号质量、可见卫星信息以及定位信息。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置，其特征在于，所述机载处理器利用GPS后处理技术计算出GPS位置信息。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置，其特征在于，所述机载处理器还用于将所述GPS位置信息与所述北斗卫星导航位置信息进行比较，获得北斗卫星导航定位误差；所述机载处理器还用于根据所述北斗卫星导航定位误差、所述星座分布以及所述信号质量测试北斗卫星导航系统性能。