[发明专利]一种安防系统中边缘设备的多路高空抛物检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种安防系统中边缘设备的多路高空抛物检测方法及系统，其中检测方法包括：步骤1：边缘设备获取多路高清网络摄像机所拍摄的视频，将视频缓存解码后对视频帧进行第一次抛物检测分析，并输出仅包含检测到抛物事件的视频序列；及步骤2：数据中心将接收到抛物事件视频序列进行抛物过程的二次分析，确定抛物点，并向相关人员发出预警信息。通过边缘设备与数据中心的二次检测、分析与溯源追踪，提高检测精度和效率，并通过预警通知单元及时告知相关人员现场处理，提高抛物溯源的准确性和及时性。

技术领域

本发明涉及图像检测领域，具体而言涉及高空抛物的运动物体检测，更具体地涉及一种安防系统中边缘设备的多路高空抛物检测方法及系统。

背景技术

数据表明，一个30克的蛋从4楼抛下来就会让人起肿包，从8楼抛下来就可以让人头皮破损，从18楼抛下来就可以砸破行人的头骨，从25楼的高度抛下即可使人当场死亡，可见，高空坠落的物体对人身安全的危害极大。近年来，高空抛物、坠物事件不断发生，严重危害公共安全，侵害人民群众合法权益，影响社会和谐稳定。

高空抛物是一种特殊的侵权责任，包括从建筑物中抛掷物品，和从建筑物上坠落物品两种行为，一般情况下很难确定坠落物品由何处抛出或坠落。目前的小区防控方法还比较老旧，在事发后往往需要在十几个小时的监控录像中查找仅几秒内的抛物视频，不但很大浪费人力物力，而且实时性较差，无法准确的通知物业管理人员，给抛物溯源工作也带来了很大的困难。

现有技术中提供了很多高空抛物检测的相关方法，大都设置在数据中心端，但云端进行抛物检测的方式实时性较差，且云端数据中心对多路视频检测的效率较低，同时现有技术也没有溯源单元以及物业管理提醒单元，无法及时的提醒物业管理人员去现场处理相关事件。

发明内容

本发明提供的在安防系统中基于边缘设备的多路高空抛物检测方法及系统，通过在边缘设备及时对多路摄像机拍摄的视频画面进行基于边缘计算节点的抛物检测，再将初步筛选的检测结果上传至数据中心进行二次分析与溯源追踪，提高检测精度和效率，并通过预警通知单元及时告知相关人员现场处理，提高抛物溯源的准确性和及时性。

为达到上述目的，本发明提供了一种安防系统中边缘设备的多路高空抛物检测方法，其包括以下步骤：

步骤1：边缘设备获取多路高清网络摄像机所拍摄的视频，将视频缓存解码后对视频帧进行第一次抛物检测分析，并输出仅包含检测到抛物事件的视频序列；

步骤2：数据中心将接收到抛物事件视频序列进行抛物过程的二次分析，确定抛物点，并向相关人员发出预警信息；

其中，步骤1的具体执行过程为：

步骤11：利用开放式网络视频接口论坛与实时流传输协议获取高清网络摄像机所拍摄的视频；

步骤12：利用队列编码技术将获取的视频进行内存缓存，其中缓存视频的时长为15秒，以用于保存发生抛物事件的视频；

步骤13：利用解码器对缓存的视频码流进行解码处理，得到视频帧的原始图像序列；

步骤14：将原始图像序列中的每一帧图像进行滤波、压缩、灰度图转换的预处理；

步骤15:对经过预处理每一帧视频图像进行运动目标检测，计算运动目标中心点坐标与区域大小，并进行标记；

步骤16：计算当前帧的噪声情况，并生成当前帧的噪声掩膜图I_G以用于下一帧的噪声消除；

步骤17：将各帧检测到的运动目标进行匹配并标注；

步骤18：将检测到的包含运动目标的视频序列上传到数据中心。

在本发明一实施例中，其中步骤14中进行预处理的具体过程为：