[发明专利]一种控制水翼倾斜角的方法及装置

说明书

本发明公开了一种控制水翼倾斜角的方法及装置，其特征在于包括以下步骤：S100：判断装置是否首次上电，如果是，执行步骤S200，否则，执行步骤S400；S200：装置初始化，读取预置的位移传感器信息；S300：装置控制板将单位行程量的模拟量经计算后转化为数字量；S400：上位机经由通信模块向装置控制板发送数据，判断设定的倾斜角是否大于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S500；S500：判断设定的倾斜角是否等于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，结束流程，否则，执行步骤S600；S600：第一、第二电动推杆执行反行程的下降操作直至达到第一、第二电动推杆初始位置；S700：第一、第二电动推杆执行正行程的上升操作直至达到设定的倾斜角。

技术领域

本发明属于机械装置控制技术以及水翼船领域，涉及一种控制水翼倾斜角的方法及装置。

背景技术

控制水翼船的水翼包括水翼的收缩与伸展以及水翼与水平面的倾斜角的控制。无论是控制水翼的收缩与伸展，还是控制水翼与水平面的倾斜角，最终目的都是实现整个船身的重心的调节，进而实现船体高速运行时候的升力调节。

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

在现有技术的应用中，电动推杆多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。对于世面上常见的正反信号控制的电动推杆，其功率、速度、推力、行程等参数的选择范围比较广，且价格上比步进电动推杆、伺服电动推杆便宜很多，因此，这类使用正反信号控制的电动推杆应用面很广。

水翼船领域中，为了控制水翼与水平面的倾斜角而采用的技术方案要么比较复杂，要么由于各组件的价格昂贵而造成成本较高。现有技术中，尚无一种采用电动推杆来控制水翼与水平面的倾斜角的技术方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种控制水翼倾斜角的方法，通过电动推杆结合位移传感器的方法，结合装置控制板的闪存中预置的位移传感器信息，实现精准地控制水翼与水平面的倾斜角。本发明具有价格低廉、稳定可靠、运行安全的有益效果。

本发明申请包括以下步骤：

S100：水翼控制装置上电并判断所述装置是否首次上电，如果是，执行步骤S200，否则，执行步骤S400；

S200：所述装置初始化，读取装置控制板的闪存中预置的位移传感器信息，包括：

第一电动推杆处于初始位置时第一位移传感器的位移数据及第一电动推杆达到最大行程时第一位移传感器的位移数据；

第二电动推杆处于初始位置时第二位移传感器的位移数据及第二电动推杆达到最大行程时第二位移传感器的位移数据；

S300：装置控制板将单位行程量的模拟量经计算后转化为数字量，用以控制水翼与水平面的倾斜角，包括：

根据所述位移传感器信息，计算第一电动推杆的单位行程量所对应的数字量；计算第二电动推杆的单位行程量所对应的数字量；

S400：上位机经由通信模块向装置控制板发送数据，其包括设定的倾斜角，判断设定的倾斜角是否大于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S500；

S500：判断设定的倾斜角是否等于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，结束流程，否则，执行步骤S600；

S600：第一、第二电动推杆执行反行程的下降操作直至达到第一、第二电动推杆初始位置；

S700：第一、第二电动推杆执行正行程的上升操作直至达到设定的倾斜角。

优选地，所述通信模块的接口为RS485接口。