[发明专利]一种桥吊远程监控系统

说明书

本发明涉及桥吊远程监控设备技术领域，具体涉及一种桥吊远程监控系统，包括用于监控桥吊的远程终端、摄像机视频信号读取模块、PLC网络接口、设在桥吊吊具用钢丝绳上的倾角传感器、设在桥吊上的风速仪和摄像模块；摄像模块、倾角传感器、风速仪和摄像机视频信号读取模块均通过无线模块与远程终端进行通讯；摄像模块包括若干个监控摄像机、摄像机安装装置；远程终端包括视频解码器、与视频解码器连接的显示屏。通过设置远程终端，便于实时监控桥吊的工作状态；通过设置监控摄像机，便于提高本装置的监控范围；通过设置摄像机安装装置，便于调整监控摄像机的位置、方向和角度，提高了本装置调整摄像装置监控画面的功能和安全性。

技术领域

本发明涉及桥吊远程监控设备技术领域，具体涉及一种桥吊远程监控系统。

背景技术

桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。目前桥吊机械日趋大型化，存在运行中整体结构偏软、冲击震动过大等问题，在作业时如果出现故障停机会影响港口的正常作业，同时还会造成经济损失，需要及时发现桥吊的故障隐患、对故障作出反应。因此，监控桥吊运行是否出现故障是十分重要的，桥吊的安全性不仅影响到施工的安全，而且还影响码头货物的吞吐能力。为了使桥吊设备运行正常，需要对其进行远程监控，在桥吊上安装监控摄像机，用来观察吊具的起升作业情况，以辅助安全生产。

现有的用于岸边桥吊设备，在大雾天、风雨天等视野不良时，桥吊难以快速的抓取集装箱，工作人员无法准确操作桥吊，使得桥吊的工作效率较低，存在大雾天、风雨天等视野不良时难以工作的问题和安全性问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术不足，提供一种安全性高、调整摄像装置监控画面功能强的桥吊远程监控系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥吊远程监控系统，其包括:

摄像模块，设在桥吊上，用于拍摄桥吊运行视频。

远程终端，用于监控桥吊，与摄像模块进行通讯，包括用于将视频信号解码的视频解码器、与视频解码器连接的显示屏；

倾角传感器，与远程终端进行通讯，设在桥吊吊具用钢丝绳上，用于测量吊具用钢丝绳的倾角；

风速仪，与远程终端进行通讯，设在桥吊上，用于测量桥吊附近的风速；

摄像机视频信号读取模块，与远程终端进行通讯，用于将摄像模块拍摄的视频信息编码成视频信号；

PLC网络接口，与远程终端电性连接，用于获取PLC状态信息，PLC状态信息包括吊具高度信息以及箱型信息；

作为优选，还包括无线模块，摄像模块、倾角传感器、风速仪和摄像机视频信号读取模块均通过无线模块与远程终端进行通讯；

作为优选，摄像模块包括分别安装于桥吊小车架平台的下端面、两个支撑脚内侧面、吊具的下端面的若干个摄像机安装装置，摄像机安装装置上设有监控摄像机，监控摄像机与摄像机视频信号读取模块电性连接。

作为优选，摄像机安装装置包括用于装卸监控摄像机的安装座、升降机构和转动机构，升降机构设于桥吊上，转动机构设于升降机构上端，升降机构和转动机构均通过无线模块与远程终端进行通讯。

作为优选，升降机构包括底座、电动推杆和连接板，底座设于桥吊上，电动推杆的固定端固设于底座上，电动推杆的伸缩端与连接板固定连接，转动机构设于连接板上。

作为优选，转动机构包括转盘、铰接于转盘中心的转动轴，连接板上设有放置槽，放置槽内插设有转轴，转盘下端面中心固设于转轴上端，转动轴上固设有安装座；转盘上固设有第一固定块和第二固定块，转动轴通过插销设于两个第一固定块和第二固定块之间，插销与转动轴的铰接端固定连接。