[发明专利]一种底码自动安装设备及方法

说明书

本发明公开了一种底码自动安装设备及方法，所述设备包括升降箱体和底码自动安装装置，所述底码自动安装装置包括机台、底码存放模块、打孔模块和底码安装模块；所述底码上安装有爆炸螺栓，所述爆炸螺栓上设置有与之配合的螺母；所述底码安装模块包括螺栓植入机构、螺母拧紧机构和螺栓植入驱动机构；所述升降箱体上的平台至少有两层，用于驱动机台做升降运动以促使打孔模块离开作业位置后，所述底码安装模块到达作业位置时，所述底码安装模块中的推杆和套筒同轴对准打孔模块打出的螺栓孔。本发明的底码自动安装设备可以自动实现对底码的安装，不仅省时省力，而且还可以降低安装过程中的施工风险。

技术领域

本发明涉及一种电梯安装设备及方法，具体为一种底码自动安装设备及方法。

背景技术

电梯作为现代建筑的交通工具，随着社会的发展，电梯的使用量越来越大。电梯安装工程成为一个巨大的行业。电梯的安装通常包括以下内容：在机房安装电梯的升降牵引装置和控制系统，在井道内安装电梯轿厢、配重、导轨以及线缆、停层控制和保护装置，在厅门口安装厅门、显示和停层控制器等。电梯在井道内的施工一般需要先安装四根导轨，其中，左右两根主导轨用于对电梯轿厢升降进行导向；与厅门相对的两根副导轨用于对电梯配重块升降进行导向；然后需要安装若干个用于进出电梯的厅门门套；导轨和门套的安装施工需要事先作好铅锤线放样，然后以铅锤线放样为基准安装好基础固定件，其中，门套的安装需要在墙壁上对位安装好膨胀螺丝用于固定门底坎、上坎、小门套等基础固定件；导轨的安装需要预先安装好导轨支架以及用于固定支架并与墙体连接的底码（通常为角铁，俗称底码，下同）等基础固定件。这些基础紧固件的安装工作量很大，安装要求严格，传统的安装方式都是人工安装作业，不仅耗时耗力，而且安装过程伴随有一定的施工危险。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种底码自动安装设备，所述底码自动安装设备可以自动实现对底码的安装，不仅省时省力，而且还可以降低安装过程中的施工风险。

本发明的第二个目的在于提供一种应用所述底码自动安装设备的底码自动安装方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种底码自动安装设备，其特征在于，包括升降箱体以及设置在升降箱体的平台上的至少一组底码自动安装装置，其中，

所述底码自动安装装置包括设置在升降箱体的平台上的机台、设置在机台上的底码存放模块、用于在井道的侧壁进行打孔的打孔模块以及用于将底码存放模块中的底码安装在打孔模块所开设的螺栓孔内的底码安装模块，其中，

所述打孔模块包括钻孔机构以及用于驱动所述钻孔机构做进给运动的钻孔进给驱动机构；

所述底码上安装有爆炸螺栓，所述爆炸螺栓上设置有与之配合的螺母；

所述底码安装模块包括用于推动底码上的爆炸螺栓进入螺栓孔的螺栓植入机构、用于拧紧爆炸螺栓上的螺母以实现将底码安装在井道墙面上的螺母拧紧机构以及用于驱动所述螺栓植入机构和螺母拧紧机构整体往复运动的螺栓植入驱动机构；其中，所述螺栓植入机构包括推杆；所述螺母拧紧机构包括与螺母相匹配的套筒以及驱动套筒转动的螺母拧紧驱动机构；所述推杆设置于套筒内且两者同轴设置；

还包括用于驱动打孔模块离开作业位置以及驱动底码安装模块到达作业位置的作业位置切换机构；所述底码安装模块到达作业位置时，所述推杆和套筒同轴对准打孔模块打出的螺栓孔。

一种底码自动安装方法，包括以下步骤：

（1）、开始作业时，升降箱体带动多组底码自动安装装置向上运动至第一个作业高度中；

（2）、在该作业高度处，多组底码自动安装装置分别将底码安装在该作业高度中的各个对应位置处，其中，所述底码的安装包括以下步骤：

（2-1）、打孔模块对准井道墙面将要打孔的位置，打孔模块中的钻孔进给驱动机构驱动钻孔机构作钻孔时的进给运动，在井道墙面打出螺栓孔；