[发明专利]一种测井车智能控制及监测系统

说明书

本发明涉及油田工程车辆测井车控制技术领域，特别涉及一种测井车智能控制及监测系统。该系统包括控制器、测井作业设备组件、试井作业组件、液压测量组件、视频监控设备、车载液压系统以及液压测量组件；测井作业设备组件包括一个第一编码器侧出整体、一套测井马丁代克；试井作业组件包括一个第二编码器侧出整体、两套试井马丁代克；控制器控制车载液压系统工作，车载液体系统带动测井滚筒或试井滚筒转动，控制器根据接收到的测井滚筒转速、电缆下放或上提长度、速度、张力实时判断当前工作参数是否发生异常。本发明提供的测井车智能控制及监测系统，最大程度提高控制精确度和工作效率，保证作业安全。

技术领域

本发明涉及油田工程车辆测井车控制技术领域，特别涉及一种测井车智能控制及监测系统。

背景技术

在实际油田开采过程中，提高采油效率需要及时获取油井地层、油层、水层等各种状态，而各种测井仪器则是分析各层状态的工具。

测井仪器下放到各个层面时需要有专业设备辅助完成。专业设备安装的平台为专用工程车辆，此种车辆为测井车。测井车（Logging Truck）定义为装有绞车、计量检测和操纵装置等，用于油井、气井的测井、射孔等作业的特种结构作用作业汽车。学科属于机械工程中汽车分类的专用汽车，由《机械工程名词 第四分册 》中进行定义。

随着油田地层复杂程度增加，对于测井车的作业工艺不断提出先的要求，不仅要完成定义中的测井、射孔作业，同时还需要完成水层测量作业，这样就涉及到试井作业等相关作业工艺要求。测井车原有的绞车、计量检测和操纵装置不能够完全适应油田开发的现有技术需求,使得油田开发过程的工作效率以及开采效果得不到保障。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种测井车智能控制及监测系统，以克服现有技术的测井车无法同时满足测井、射孔作业、水层测量等多功能作业需求，导致油田开发工作效率低以及油田开采效果不理想等缺陷。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供一种测井车智能控制及监测系统，包括：

控制器、测井作业设备组件、试井作业组件、液压测量组件、视频监控设备、车载液压系统以及液压测量组件；车载液压系统分别连接测井滚筒和试井滚筒；

所述控制器与测井作业设备组件、试井作业组件、车载液压系统以及液压测量组件连接；

其中，测井作业设备组件包括一个第一编码器侧出整体、一套测井马丁代克；

其中，编码器侧出整体用于测量测井车上测井滚筒的转速，并将测量到的测井滚筒转速数值发送至控制器；

测井马丁代克用于实时测量测井作业时电缆下放或上提长度以及测量电缆张力数值，并将测井电缆下放或上提长度以及电缆张力数值发送至控制器；

试井作业组件包括一个第二编码器侧出整体、两套试井马丁代克；

第二编码器侧出整体，用于测量测井车上试井滚筒的转速，并将测量到的试井滚筒转速数值发送至控制器；

两套试井马丁代克分别测量试井作业时电缆和钢丝线的长度与张力，并将测量到的数值发送至控制器；

视频监控设备包括车载式视频摄像机和触摸一体机；所述车载式视频摄像机和触摸一体机相连;

控制器控制车载液压系统工作，车载液体系统带动测井滚筒或试井滚筒转动，进行下放或上提电缆操作；

控制器根据接收到的测井滚筒转速、电缆的下放或上提长度、电缆的张力实时判断当前工作参数是否发生异常；

或者，控制器根据接收到的试井滚筒转速、电缆或钢丝线的下放或上提长度、电缆或钢丝线的张力实时判断当前工作参数是否发生异常；

若发生异常时，则进行紧急制动，所述紧急制动包括报警、刹车、液压系统紧急卸荷；当检测到下放电缆或钢丝线到达地层深度还有预先设置的高度时，控制器控制液压系统降低滚筒转速、减慢电缆下放速度，慢速方式接近作业地层；