[发明专利]移动机器人、服务器装置以及搬运方法

说明书

移动机器人具有：装载部，其对装载物进行装载；取得部，其取得表示装载于装载部的装载物的内容的内容信息；以及搬运部，其将装载物搬运至根据由取得部取得的内容信息确定的目的地。

技术领域

本发明涉及一种移动机器人、服务器装置以及搬运方法。

背景技术

在日本特开2011-105469号中记载了一种移动机器人，其自动实施装载物的装载，利用传感器检测有无装载物而进行搬运。

发明内容

但是，在日本特开2011-105469号记载的移动机器人中，虽然能够确认有无装载物，但是无法确认装载物的内容，所以无法根据装载物的内容确定搬运的目的地。

本发明的目的在于，提供一种能够根据装载物的内容来确定搬运的目的地的移动机器人、服务器装置以及搬运方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方式涉及的移动机器人具有：装载部，其对装载物进行装载；取得部，其取得表示装载于所述装载部的所述装载物的内容的内容信息；以及搬运部，其将所述装载物搬运至根据由所述取得部取得的所述内容信息确定的目的地。根据这一方式，由于能够在移动机器人中取得装载物的内容，因此能够根据装载物的内容确定搬运的目的地。

此外，所述取得部可以构成为，具有拍摄所述装载物的拍摄装置，根据由所述拍摄装置拍摄到的图像取得所述内容信息。由此，能够构筑用户可确认装载物的系统。

此外，所述取得部可以构成为，具有取得所述装载物所装载的位置的位置传感器，根据由所述位置传感器检测到的位置取得所述内容信息。由此，能够容易地取得内容信息。

此外，所述取得部可以构成为，具有取得所述装载物的重量的重量传感器，根据由所述重量传感器检测到的信息取得所述内容信息。由此，能够容易地取得内容信息。

此外，所述装载部可以构成为，具有分开载置作为装载对象的各种装载物的载置区域，所述取得部取得表示与确认到物体存在的所述载置区域对应的种类的信息，作为所述内容信息。由此，能够容易且正确地实施内容信息的取得。

此外，所述移动机器人可以构成为，还具有：发送部，其将由所述取得部取得的所述内容信息向用户终端发送；以及接收部，其接收表示由所述用户终端指定的目的地的目的地信息，所述搬运部将所述装载物向所述目的地信息所示的目的地搬运。由此，能够从用户终端侧根据内容信息确定目的地并进行指示。或者，所述移动机器人可以构成为，还具有确定部，所述确定部根据由所述取得部取得的所述内容信息，确定所述装载物的目的地，所述搬运部将所述装载物向由所述确定部确定的目的地搬运。由此，移动机器人自身也能够基于内容信息进行目的地的确定。

此外，所述移动机器人可以构成为，还具有发送部，所述发送部将由所述取得部取得的所述内容信息向对由所述移动机器人搬运装载物的搬运状况进行管理的服务器装置发送。由此，能够在服务器装置侧容易地管理搬运状况。

本发明的另一方式涉及的服务器装置具有：接收部，其从上述的移动机器人接收所述内容信息；控制部，其根据所述接收部接收到的所述内容信息，管理所述移动机器人搬运装载物的搬运状况；以及发送部，其与来自用户终端的请求对应地，发送所述搬运状况。根据这一方式，对于包含由移动机器人取得的装载物的内容在内的搬运状况，能够从用户终端可阅览地管理，因此能够根据装载物的内容来确定搬运计划。

本发明的另一个方式涉及的搬运方法为利用移动机器人搬运装载物的搬运方法，具有：取得步骤，在该步骤中，所述移动机器人具有的取得部取得表示所述移动机器人的装载区域已装载的装载物的内容的内容信息；设定步骤，在该步骤中，所述移动机器人设定根据在所述取得步骤中取得的所述内容信息而确定的目的地；以及搬运步骤，在该步骤中，所述移动机器人将所述装载物向所述目的地搬运。根据这一方式，由于能够在移动机器人中取得装载物的内容，所以能够与装载物的内容对应地确定搬运的目的地。