[发明专利]全自动钢包工作衬整体浇注工艺

权利要求书

1.一种全自动钢包工作衬整体浇注工艺，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，检查胎模中各部件是否可以正常运转；

第二步，将上述胎模吊入到预浇注的钢包中；

第三步，由计算机通过升降式滑动轮控制电箱操控放下升降式滑动轮，使胎模上下移动和周向旋转；

第四步，将整个用后钢包壁工作衬分割成间距测量点且每个间距测量点的横纵坐标分别为x和y；在检测升降式滑动轮上下移动范围内，胎模随着升降式滑动轮上下移动，当胎模停至某一高度时，周向旋转胎模使上下两组全自动激光测距仪测量此高度对应的每个间距测量点的间距L_(x，y)，并将数据发射至计算机中汇总，得到该高度时，上层间距测量点的间距集合和下层间距测量点的间距集合；

依次操作直至检测得到每一高度的上层间距测量点的间距集合和下层间距测量点的间距集合；

第五步，在任意高度下的上层间距测量点的间距集合和下层间距测量点的间距集合内，均至少选取任意8个点并以选取点的L_(x，y)求和得到L_总，然后求其平均值L_平均，即得到一组平均值，分别为L _上平均和L_下平均；

第六步，再将任意高度下，平均值L_上平均和L_下平均与整体浇注工作衬实际要求间距预设值L_预间值继续比较；

当平均值L_上平均和L_下平均同时大于等于整体浇注工作衬实际要求间距预设值L_预间值时，即认定胎模定位达到要求，此时控制升降式滑动轮胎模落位该高度，定位完毕；

第七步，利用天车将胎模盖板吊至胎模上；

第八步，将浇注料倒入所需浇注位置，采用遥控器操控振动电机进行振动，直到达到预期振动效果后结束振动；

第九步，浇注料静置养生固化；

第十步，当浇注料达到预定固化强度时松动脱模，此时采用遥控器操控液压顶起装置将胎模缓慢顶起30-50mm；

第十一步，利用天车将胎模盖板吊离胎模后，将胎模吊起完成脱模。

2.根据权利要求1所述全自动钢包工作衬整体浇注工艺，其特征在于：所述胎模包括胎模主体，所述胎模主体包括胎模盖板(1)和胎模钢胆(2)，所述胎模钢胆(2)底部设置有多个升降式滑动轮(3)，所述胎模钢胆(2)底部开设有多个通孔(2.1)；

所述胎模钢胆(2)内设置有井字架(4)；所述胎模钢胆(2)内壁上由上至下依次间隔设置有3组振动电机组(5)，每组振动电机组(5)包括由沿胎模钢胆(2)内壁周向方向间隔设置的多个振动电机(5.1)组成，所述振动电机组(5)之间设置有上下两组全自动激光测距仪组件(6)，每组全自动激光测距仪组件(6)包括由沿胎模钢胆(2)内壁周向方向间隔设置的多个全自动激光测距仪(6.1)；

所述井字架(4)外壁上设置有多个液压顶起装置(7)，所述液压顶起装置(7)底部对应穿过通孔(2.1)；

所述井字架(4)上分别安装有用于发射测量数据的激光测距数据发射装置(8)、用于控制振动电机开关的振动电机无线控制系统(9)、用于控制液压顶起装置开关的液压顶起装置无线控制系统(10)和用于控制滑动轮升降的升降式滑动轮控制电箱(11)；

所述激光测距数据发射装置(8)、振动电机无线控制系统(9)、液压顶起装置无线控制系统(10)和升降式滑动轮控制电箱(11)均与上级计算机实现通讯。

3.根据权利要求2所述全自动钢包工作衬整体浇注工艺，其特征在于：所述上组全自动激光测距仪(6.1)距离胎模底部的高度为胎模总高度H的2/3；下组全自动激光测距仪(6.1)距离胎模底部的高度为胎模总高度H的2/5。

4.根据权利要求2所述全自动钢包工作衬整体浇注工艺，其特征在于：所述振动电机组(5)由6个振动电机(5.1)组成。

5.根据权利要求2所述全自动钢包工作衬整体浇注工艺，其特征在于：所述全自动激光测距仪组件(6)由8个全自动激光测距仪(6.1)。